世界杯智慧机器人运动大赛，国立成功大学aiRobots实验室团队以新一代大型人形机器人David，获得包括全能赛总冠军在内的4金1银3铜。（记者刘婉君摄）

［记者刘婉君／台南报导］FIRA世界杯智慧机器人运动大赛今年在台湾举行，全球12国、277支队伍参赛，11日已于台中逢甲大学落幕，国立成功大学aiRobots实验室团队以新一代大型人形机器人David，将全能赛总冠军留在台湾，总计获得4金1银3铜，相关技术并已技转。

成大aiRobots实验室由电机工程系特聘教授李祖圣率领，投入大型人形机器人研究已迈入第5年，此次勇夺总冠军的David为第3代，身高96公分、重约9点1公斤，身上共装了31颗马达。从软硬体到机构，除了因台湾没有适合人形机器人使用的马达，必须购买进口马达之外，全都由成大团队自行设计。

团队表示，一般参赛的机器人如果专长在跳远，手部项目表现就不好，但David的功能相当多样性，机构设计上融入AI先进智慧，增加手部灵活度，世界杯智慧机器人运动大赛总计10个比赛项目，除了跳远之外均有参加。今年也是该团队第12次参赛，共拿下全能赛总冠军及篮球、举重及Mini DRC赛（小型DARPA机器人挑战赛）等3项冠军，还有射箭亚军，PK、短跑与马拉松3个季军。

李祖圣表示，人形机器人重点在系统整合，不论是AI先进智慧策略、演算还是智慧型控制，每一个环节都很重要，环环相扣，相关技术也可以运用在工厂自动化上。

此次参赛的国家有台湾、中国、巴西、韩国、加拿大等，成大团队的成员还有研究生蔡定男、郑全翰、刘俊源、黄谦益、陈琳涵、栾博谦以及洪嘉卿等人，从6月底开始全力投入比赛准备中，一行人每天早上8、9点就到实验室报到，常常忙到隔天凌晨1、2点，刘俊源说，那一段时间大家喝了不少提神饮料，过程相当辛苦，花了很多时间分工改善缺点并提升优点，很高兴拿到好的成绩。

李祖圣说，开幕时蔡英文总统颁贺电祝贺，科技部长陈良基也到场致词，是FIRA世界杯举办23年来最高规格。