通过前面一系列的铺垫,相信大家对整个miiboo机器人的DIY有了一个清晰整体的认识。接下来就正式进入机器人大脑(嵌入式主板:树莓派3)的开发。本章将从树莓派3的开发环境搭建入手,为后续ros开发、slam导航及语音交互演算法做准备。本章内容:
1.安装系统ubuntu_mate_16.04
2.安装ros-kinetic
3.装机后一些实用软体安装和系统设置
4.PC端与robot端ROS网路通信
5.Android手机端与robot端ROS网路通信
6.树莓派USB与tty串口号绑定
7.开机自启动ROS节点
2.安装ros-kinetic
安装好系统ubuntu-mate-16.04后,就可以安装对于我们机器人开发非常重要的ROS系统了,根据ubuntu的版本与ROS行版本之间的对于关系,这里我们安装ros-kinetic这个发行版。
2.1.连接wifi网路
由于安装需要通过网路在线进行,所以需要先连接上wifi,在桌面右上角找到wifi样式的图标,在下拉栏中选择[Edit Connections…],如图13。