萬有引力定律和庫侖定律是重要的兩個實驗定律。得到這兩個定律,分別使用了兩個精妙的扭秤。而兩個扭秤的實驗目的,實驗困難,完全不同。
萬有引力常數的測定難點在於,在實驗室尺度內,引力實在是太小了。卡文迪許為了得出萬有引力常數,設計了卡文迪許扭秤實驗,這個實驗的精妙之處就在於對微小的萬有引力進行放大,(見圖)他一共使用了三次放大,一是變力為力矩;二是利用幾何光學中,平面鏡轉動θ,反射光線轉動二倍θ這一定律;三是利用變角位移為線位移,用尺子測出反射光照射點的位移,計算轉動角。這三次放大就是這個實驗的創新之處。