公元前698年，齊僖公駕崩，其長子諸兒繼位，次子公子糾和公子小白外出，公子糾在管仲的安排下跑到了魯國。公元前686年，齊國大亂，兩位公子爭相回去繼承王位，管仲得知公子小白已經先行趕路，就趕緊帶了30個騎兵去截殺公子小白。公子小白剛過即墨，就遭到了管仲等人的伏擊，多虧了公子小白命大，衣服上的銅環擋住了弓箭，自己在地上裝死逃過了一劫。等管仲離開後，公子小白在鮑叔牙的建議下飛速趕往了齊國國都，登上了君位，是為齊桓公。公元前685年，齊桓公要鮑叔牙擔任國相，但是鮑叔牙覺得自己能力不如管仲，就建議齊桓公立管仲為相。魯庄公得知公子小白當了齊國國君，十分氣憤，派兵來進攻齊國，管仲建議速度進軍，趁齊桓公人心未定時拿下齊國。可是魯庄公不聽，進軍途中遭到了齊國軍隊的伏擊，敗歸魯國。齊桓公在擊敗魯國後就對魯國施壓，讓魯國交出管仲，殺死公子糾。在齊國的壓力下，魯庄公殺掉了公子糾，並且把管仲送到了齊國。按理說管仲曾親自射殺過齊桓公，齊桓公應該將管仲殺掉，但沒想到的是齊桓公不僅沒怪罪管仲，還安排盛大場面迎接觀眾，拜管仲為相。後來，在管仲的治理下，齊國國力逐漸強盛，並逐漸得到了其他諸侯國的認可，成為了公認的霸主。後來在管仲的建議下，齊國又促成了齊楚聯盟和葵丘之盟，可以說，齊國能稱霸，和管仲是離不開關係的。

樂毅出生在中山國，中山國被趙國滅了之後，樂毅就成為了趙國人。當時齊國是齊湣王當政，國家實力十分強大，一度有想要稱帝的趨勢。齊國曾經擊敗過燕國，燕昭王為了報仇雪恨，禮賢下士，樂毅當時聽說了這個事情就到了燕國，被燕昭王封為了亞卿。當時齊國擊敗了楚國、趙國和魏國，並且聯合這三個戰敗國進攻秦國，一時間齊國的疆域擴展了一千多里。燕昭王不甘心，就讓樂毅想辦法進攻齊國，管仲便遊走各國，聯結了楚國、魏國、趙國、秦國五國準備進攻齊國，燕昭王便任命樂毅為上將軍，統領燕國大軍。齊湣王率領大軍來到了濟水抵禦聯軍，不料被樂毅率軍一舉擊敗，齊湣王慌忙撤退，樂毅率軍大舉進攻，一下佔領了齊國的七十餘城，還拿下了齊國國都臨淄。但是，在燕昭王去世後，其公子燕惠王繼位，燕惠王即位後就開始猜忌樂毅，並派人奪取了樂毅的兵權。樂毅被奪去兵權後，逃往了趙國。後來，齊國大將田齊一舉打敗了燕國的軍隊，並且收復了之前失去的城池，燕惠王對此又恨又悔，趕忙讓人去趙國請樂毅。但是樂毅見後，不為說動，寫下了《報燕惠王書》，大概意思就是說燕惠王是個昏君，自己不會回去的之類。之後，樂毅輾轉死在了趙國。管仲和樂毅有經天緯地之才，兩人一人在治國方面堪稱一絕，另一人在用兵方面堪稱一絕。

管仲是政治家，樂毅是軍事家。兩人沒可比性，諸葛自比管仲樂毅是表示自己治國安邦的才華！