从通信小白变成达人，这些你必须要知道

在物理线路上，由于杂讯干扰、信号衰减等多种原因，数据传输过程中常常出现差错，而物理层只负责透明地传输结构的原始比特流，不可能进行任何差错控制。因此，当需要在一条线路上传送数据时，除了必须有一条物理线路（链路）外，还必须有一些必要的规程来控制这些数据的传输。把实现这些规程的硬体和软体加到链路上，就构成了数据链路层（Data Link Layer）。

什么是 CAN 汇流排

CAN 是「Controller Area Network」的缩写，即「控制器区域网」，是一个 ISO 标准的串列通信协议。CAN 汇流排由德国 BOSCH公司研发设计，用于应对汽车上日益庞大的电子控制系统的需求，其最大的特点是可拓展性好，可承受大量数据的高速通信，并且高度稳定可到。ISO 组织通过 ISO11898 和 ISO11519 对 CAN 汇流排进行了标准化，使其早早确立了欧洲汽车汇流排标准的地位。时至今日，CAN 汇流排已经获得业界的高度认可，其应用也从汽车电子领域延伸至工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等领域。

CAN 汇流排网路拓扑结构

CAN 汇流排的物理连接只需要两根线，常称为 CAN_H 和 CAN_L，通过差分信号进行数据的传输。CAN 汇流排有两种电平，分别为隐性电平和显性电平，这两种电平有著类似漏极 I/O 电平信号之间「与」的关系：

若隐性电平相遇，则汇流排表现为隐性电平；

若显性电平相遇，则汇流排表现为显性电平；

若隐性电平和显性电平相遇，则汇流排表现为显性电平。

一个典型的 CAN 汇流排网路拓扑结构如图1所示，注意两端的终端电阻是必需的。