劉襄是齊王劉肥的長子，是高祖劉邦的庶長孫。劉肥去世後，劉襄繼承齊王爵位。

呂太后逝世後，劉襄的二弟朱虛侯劉章正在京城。由於呂祿呂產把控甚嚴，朝中大臣沒有機會也沒有力量除奸。劉章認爲這樣下去不是辦法，便派人告訴哥哥齊王劉襄，讓他帶兵攻打長安，自己在京城作內應，一舉除掉諸呂，然後尊劉襄爲帝。

劉襄接到劉章的口信後，動起稱帝的野心，覺得此事可行，即與舅舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃等人興兵西征。但是隻憑自己的力量，恐怕不是諸呂的對手，爲了確保大事可成，劉襄決定聯合其他諸侯王一起舉事。

聯合哪些人呢？劉襄分析認爲，齊國周邊是琅琊、濟川、魯三國，其中濟川、魯兩國是呂氏一族，不可能聯軍。琅琊王劉澤是當時劉氏家族輩分最高的人，而且與呂氏家族不睦，可以聯軍。

劉襄派祝午前去遊說劉澤，並自以爲是地商定了一個計謀，但這個計謀，以後害他失去了皇帝之位。

祝午見到劉澤說道，諸呂作亂，呂太后已死，齊王將帶兵討伐逆賊，但齊王怕年少威望不高，對戰事也不太在行。琅琊王您威望甚高，精於軍事，希望琅琊王您能夠去齊國統帥聯軍討伐逆賊，齊王願意率齊國聽從驅使。他日討逆攻成，琅琊王您登上帝位，順理成章。

劉澤與劉邦是比較遠的族人，皇帝之位怎麼也不可能輪到他。雖然劉澤也知道自己不可能當皇帝，但還是想好事，還是期望有天上掉餡餅的事。祝午的一番話，讓琅琊王劉澤動了當皇帝的野心，立即跟祝午一起到了齊國。

劉襄對劉澤的到來表面上非常歡迎，實際上時時處處派人監製他，將他扣留在臨淄。同時，派祝午再去琅琊國，假傳琅琊王的命令，調動琅琊國的軍隊與齊軍一起攻打濟南。

劉澤發現自己被騙了，惱羞成怒，恨得劉襄牙根癢癢。劉澤心想，不能就這麼坐以待斃，必須收拾劉襄這個小子。劉澤冥思苦想，終於想出一個計策。劉澤對劉襄說，您的父親是高祖的長子，您是高祖的長孫，帝位就應當是您的。現在三公九卿都在長安商議推選出新的皇帝來，我現在是咱們劉氏一族輩分最高的人，誰來當皇帝我還是有一定發言權的。您留我在臨淄也沒什麼用處，不如讓我到長安，去勸說大家推你當皇帝。

在重大利益誘惑面前，劉澤失算過，劉襄也腦袋糊塗了。劉襄輕信了劉澤的話，備車馬將劉澤送到長安。劉澤逃脫劉襄的囚困之後，沒有立即趕到長安，一直等到諸呂被剷除，天下太平了，才趕到長安。

劉澤到長安之時，衆大臣正在商議由誰來繼承帝位之事，因爲劉澤是劉氏一族輩分最高的人，不能不邀請他一起商議。有人提議，劉氏諸王中，齊王劉襄是高祖長孫，可以繼承帝位。

劉澤當即反駁，呂氏兇殘，殺功臣，害社稷，都是因爲外戚作亂。齊王劉襄的舅舅駟鈞殘暴不仁，與呂氏外戚無異，如果齊王當了皇帝，駟鈞必然把持朝政，另一個呂氏家族就又出現了。你們希望這樣嗎！

衆人剛受過呂氏之禍，很多人都受過呂氏淫威，還有很多人有過生命之危，當然不願意再出現這種情況，於是衆人皆不再推齊王劉襄，轉而推代王劉恆。

其實，駟鈞並不是劉澤口中所稱殘暴之人，只是劉澤記恨劉襄騙他之事，藉機報復，把駟鈞說成衆大臣最討厭的人，以達到不讓劉襄當皇帝的目的。

客觀而論，作爲皇長孫，劉襄還是非常有可能當上皇帝的。可是，劉襄自作聰明，欺騙了劉澤，反而被劉澤一招制服，憾失皇帝之位，令人扼腕嘆息。