为了取代当时即将除役的海鸥飞弹快艇,海军在1999年成立"光华六号"计划案,并由"海军造船发展中心"和中科院于2000年开始设计,外型参考康定级的匿踪造型.

2001年,原型艇"FACG-60"(Fast Attack Craft,Guided missile)于旗津海四厂开始建造,隔年(2002)下水,2003年成军.

2005年,中船于国防部招标案中击败竞标对手中信造船公司,以新台币120亿元标得海军光华六号后续30艘飞弹快艇. 2007年11月正式开工. 2009年5月,首批两艘光华六号飞弹快艇正式交船,直到2011年10月30艘全数交船完毕,编号由61至93(跳过67,76和85总和为4者). 

这30艘量产型的外观与原型艇有明显差异,除了上层结构明显降低之外,舰桥外型也从原本的30度倾斜为20度.此外,舰艏原本的20mm T-75S机砲也取消,但仍保留舰艉同型机砲配置.

船身为钢质船体,铝质上层结构. 主要配备为4枚雄风二型反舰飞弹.

Displacement: 186 tons
Length: 34.2 m
Top Speed: 34 knots
Cruising Speed: 12 knots
Crew: 17