日本的幕府體制一般認為開始於1192年第一代徵夷大將軍源賴朝，「徵夷大將軍」這個名號就表明天皇已經成了跟「周天子」差不多的名義上的最高領導人。春秋時代的霸主，齊桓、晉文打的旗號都是尊王攘夷。

沒有哪個天皇想當周天子的。不過日本的歷史很奇怪，一般反抗幕府的不是「天皇」，而是退位的「上皇」。因為幕府體制下天皇都是小孩兒，沒有反抗能力。天皇成年後一般會主動或被動的退位成為太上天皇，退位時如果出家的話，則被稱為「法皇」。

源賴朝時代，皇室中最有實力的是已退位並出家的「後白河法皇」，他是第一個反抗幕府體制的天皇（實際身份是退位的上皇），他跟源賴朝就保持著既鬥爭又聯合的態勢。

最初後白河法皇利用源賴朝打擊平氏，1183年後後白河法皇發布了「壽永二年宣旨」，授予源賴朝討伐權（若有不隨此宣旨之輩者，隨賴朝命可追討）。此後依靠源賴朝的武力，皇室解決了平氏集團。

後白河法皇發現源賴朝有可能成為第二個平氏，所以皇室又利用源賴朝的弟弟源義經去對付源賴朝，1185年後白河法皇發布「院宣」（上皇聖旨），譴責源賴朝「偏耀威武，已忘朝憲」，授權源義經出兵討伐源賴朝。

但後白河法皇也留了一手，在發布討伐令後又派人去跟源賴朝解釋說自己是被源義經經迫發布的討伐令，希望源賴朝諒解，源賴朝一眼就看穿了天皇的把戲，對使者說後白河法皇聽信奸臣之言，搞得日本「諸國衰敝，人民滅亡」，後白河法皇是非不分，「乃日本第一大天狗者！」沒有實力而玩手段，只有被罵的份。不久源賴朝取勝，後白河法皇也就消停了。

第二個反抗幕府的天皇是後鳥羽天皇，1219年第三代徵夷大將軍源實朝因幕府內訌被殺，幕府大亂，白鳥羽天皇認為機會來了，開始準備倒幕戰爭。

1221年四月二十八日，後鳥羽天皇在京都伏見離宮的城南寺舉行全國武士集結大會，原來反對幕府的地方武士、幕府內的不得志的武士和支持天皇的寺院的僧兵都來參加了集結。

五月十四日，後鳥羽天皇發動的倒幕運動正式開始。當天，天皇軟禁了幕府派在朝廷的重臣藤原公經，然後派兵圍攻幕府派駐在京都的守護官伊賀光季，伊賀光季自知不敵，在府內自殺。倒幕運動取得第一階段的勝利，基本肅清了幕府在京都的勢力。

五月十五日，後鳥羽天皇正式對幕府宣戰，發布聖旨說幕府「亂天下之政務」，「剩耀已威，如忘皇憲，論之政道，可謂謀反」。直接把幕府定義為謀反，幕府方面則集結武士向京都進攻，支持天皇的武士和支持幕府的武士在六月發生決戰，最後幕府大勝，六月十日幕府大軍攻入京都，後鳥羽天皇被幕府流放。史稱「承義之亂」。

承久之亂以後，天皇基本上就不行了，沒錢沒人沒威信，掀不起什麼風浪了。

日本歷史上，讓幕府面臨生死存亡的天皇，只有2位。一位是後鳥羽天皇，他要扼殺新生的幕府統治，結果被武士們打敗；另一位是明治天皇，他最終葬送幕府統治，讓日本近代化。

題主提到的後醍醐天皇，有些頭條的讀者可能不熟悉，簡單說幾句大家就明白。後醍醐天皇看幕府不爽，偷偷搞倒幕運動，結果被幕府流放，再後來搞出日本南北朝，他是南朝的天皇。

可以說，天皇當中後鳥羽天皇、後醍醐天皇、明治天皇都是具有代表性的倒幕主持者。那麼，後鳥羽天皇究竟幹了什麼事情呢？

1192年，被源賴朝稱為「日本第一大天狗」的後白河天皇去世，這位權力場上的鬼才人物，用盡各種手段阻止源賴朝擔任徵夷大將軍。

他一死，源賴朝很快就依靠朝廷內應，坐上徵夷大將軍的寶座。徵夷大將軍不是常設的官位，而是一個軍事任命，源賴朝靠著它就能名正言順地開設幕府，另起爐竈建起武士政權。

可惜，1199年源賴朝墜馬身亡，他的鎌倉幕府面臨崩潰的威脅。雖然2個兒子先後繼承將軍位，但最終不能坐穩將軍位，一個兒子源賴家不得人心被迫下臺、另一個兒子源實朝被暗殺。事實上，源賴朝死後，幕府的核心權力掌握在源賴朝老婆北條政子手裡。

看到幕府亂象橫生，後鳥羽天皇就決心出兵，趁此機會打垮鎌倉幕府，恢復朝廷權力。他徵募北面武士、西面武士為主力，再配上僧兵、皇家武士的力量，人數達到2萬人。

面對天皇的征伐，幕府武士亂成一團，跟天皇作戰無異於謀反，但他們又不甘束手就擒。最終，被稱為「尼將軍」的北條政子，在她出家的庵裏定下決策——迎戰天皇軍。

畢竟武士們享受幕府統治下的實惠，他們再也不想回到朝廷掌權的舊時代，人心所向之下聚齊10多萬兵馬。短短1個月後，幕府軍攻克京都，天皇軍被徹底擊潰。從那是後起，朝廷對武士的牽制能力完全喪失，幕府統治穩定下來。

稍微總結一下3位天皇：後鳥羽天皇倒幕發生在幕府興起的年代，深受幕府實惠的武士集團擊敗孱弱的朝廷實力不足為奇；後醍醐天皇的倒幕發生在幕府穩定的年代，他的雄心壯志並不能動搖幕府的統治根基；而明治天皇的倒幕發生在幕府敗落的年代，他號召下的倒幕派打敗幕府軍也是常理所在。

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應該這樣說三大幕府時期的所有天皇都想從幕府手裡拿回權利，但是越到後面的天皇越明白就算就算拿回權利自己也未必掌控得住德川幕府末期發生的公武合體與大政奉還之爭就是典型還了也弄不住，反過來一定要說離拿回實權最近的天皇就是南北朝開始到室町幕府建立為結束期間的南朝天皇，有軍隊有名將（還是大忠臣）有土地還有表示正統的三神器（類似於我國古代的玉璽），即使這樣天皇本人素質不行也沒辦法。

會不鬥麼？除了幾個女天皇。有無力量膽識而已。

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