「長得像人」對機器人來說重要嗎？

機器人作為先進科技的代表性產物，如果按行業分，其種類可謂複雜：工業、農業、軍事、醫療、教育、服務……但如果按外形分，則可以簡單劃為兩個大類——仿人的&不仿人的。

仿人機器人可以說是非常受人們關注，它們不僅頻頻出現在熒屏和銀幕上，也逐漸開始出現在人們的生活中。相比之下，長得「非常隨意」的非仿人機器人，雖然很多（如工業機器人）已經成熟運用幾十年，但較少能引起大眾普遍注意。

不過仿人機器人也分很多種，我們看到有的仿人機器人雖然「有頭有臉」，但並沒有手臂或腿腳——手臂方面，有的用一整塊金屬或塑料就「代表」了，有的則乾脆就光溜溜一個身子沒有手臂；腿腳方面，有的乾脆沒有腿腳（不能自主移動），有的則用輪子代替了腿腳。這一類我們可以稱之為「半仿人」機器人。這種機器人技術要求低，適合快速研發量產，已經開始走進人們的生活。不過尷尬的是，它們的實用性能卻往往連「差強人意」都算不上。

（目前市場上大部分服務機器人都是半仿人機器人）

和人類一樣具備完整肢體的機器人，我們可以稱之為「全仿人」機器人，由於涉及到的平衡、運動、能耗、控制、材料等技術非常複雜，有實力進行相關研究的機構並不多。目前世界上比較有代表性的全仿人機器人有：美國波士頓動力的阿特拉斯機器人、日本本田的阿西莫機器人和法國Aldebaran公司的NAO機器人。

（阿特拉斯機器人）

（阿西莫機器人）

（NAO機器人）

在全仿人機器人的基礎上，還有一類追求在皮膚、表情等視覺上盡量追求接近真人的機器人，我們可以稱之為「高仿人」機器人。這種機器人技術難度最高，目前基本上看不到「完整」的例子，能看到的基本都是「殘疾」狀態——要麼只有上半截身體，要麼腿不能走、手不能握，有些也會用輪式移動平臺（又回到「半仿人」機器人了）。

（著名的索菲亞機器人只有上半身）

「非仿人」機器人針對具體需求和環境配置軟硬體，完成具體工作就可以了。而「仿人」機器人則要花很大精力在外形上模仿人類，這是不是一種資源浪費呢？仿人機器人存在的原因和發展的意義在哪裡呢？

仿人機器人其實就是從人形玩偶進化而來的。歷史上，東西方都發明過通過機械傳動自動運行的「機械人」，如東漢時期張衡發明瞭車行進時計算距離的擊鼓木人、1662年日本竹田近江利發明的自動機器玩偶、1773年瑞士鐘錶匠發明的寫字機器人等。

（瑞士寫字機器人）

關於仿人機器人存在和發展的意義，筆者認為可以從以下幾個方面分析：

1.代替人類的綜合性工作

場景單一、簡單重複的工作並不需要仿人機器人，流水線機械臂、家用掃地機器人、餐廳炒菜機器人這些長得沒有一點人形的機器人，從事的就不是綜合性的工作。

而理想化的仿人機器人，則可以模仿人類肢體手腳和大腦（AI）的配合，對複雜的環境和需求，從事多種不同的、綜合性高的工作，如維修、救援、表演等。

從這個角度講，筆者認為仿人機器人發展的終極目的其實是「超人」——由高等材料和技術所打造的「超人」，具備「肉身凡胎」的人類所不具有的速度、力量、反應、耐力、恢復力甚至智力，就像《終結者》和《我的機器人女友》等電影中體現的那樣。

（電影《我的機器人女友》片段）

2.作為科學實驗和教育展示的平臺

仿人機器人作為科技密集型平臺，可以聚合人工智慧、工程學、數學、物理學、計算機科學、人體工程學、醫學和社會學等各方面的研究。

以目前在學術領域中應用最廣泛的NAO機器人為例，全球50個國家的550間頂尖高校和實驗室購買了數千臺NAO機器人，用於研究語音識別、視頻處理、模式識別、自閉症治療、多智能體系統、自動化、訊號處理、全身運動以及路徑規劃等項目。

（NAO機器人爬梯子）

仿人機器人作為教育和展示平臺，其特殊的形態和巨大的魅力可以說是無與倫比的，對吸引學生注意力、引起他們對科技學習和探索的興趣有著很大的作用。

3.作為搭載其他產品和服務的平臺

正如智能手機不只是用來打電話發簡訊一樣，智能機器人上面也可以搭載很多軟硬體產品及配套服務。如筆者就見到一些機器人搭載了很豐富的功能——除了會對話和移動之外，還有音響、投影儀、肌膚水分檢測、監控、防盜報警、人臉識別等。由於這些功能顯然是為人類服務的，因此它們都是（半）仿人機器人，大都有一張可愛的臉（很多是低成本的屏幕顯示卡通形象）增加親和力。

這些機器人還可以做成定製化平臺，如為銀行業可安裝金融相關服務系統，為為教育行業則可對接遠程教育系統。相比智能手機平臺，仿人機器人更有吸引力和親和力，而且軟硬體集成度更高、功能更加齊全。筆者認為，模塊化、人機協作的形式，可以讓仿人機器人更好地為各行各業服務。