Arduino圖形化學習五:呼吸燈、循環與變數
一、回顧
上回書說到，通過修改PWM的輸出值可以調節LED的亮度。PWM的輸出值共有0、50、100、150、200、255這5個值，我們把燈由暗到亮比作呼吸，但顯然這呼吸實在"急促"了點。那麼能不能讓呼吸「順暢」一點呢？
聰明如你已經想到了，我們可以每次只增長1呀，於是乎我們只需要把按照如下操作即可。
這程序是很簡單的，但這要是寫全了怎的也有500多行吧，就是長了點……雖說指令長也不是什麼大問題，畢竟當年塞班指令也有2000萬行的，但仔細看一下這500多行指令除了PWM輸出的參數不同外其他指令是完全重複的，所以我們就要對這段指令進行優化。
二、重複指令
我們已經發現這段指令是重複的，所以我們需要使用重複執行指令，這次我們使用的重複指令和之前不同。
在Scratch中有限重複執行指令有3種，今天我們學的就是重複執行……次，因為我們在一開始就知道要重複執行多次了，在以後我們會學習另外兩種有限重複執行指令。
三、變數
在上面的程序中我們重複了兩個指令——PWM輸出和等待。每次我們都等待0.2秒，所以等待指令參數0.2秒久可以了，但是PWM輸出指令每次的輸出都不一樣這就尷尬啦。這時候我們就要需要學習新知識——變數，在「數據和指令」一欄下面有一個「新建變數」，點擊一下出現了一個對話框就是對變數起個名字，基本就是大家中學學代數時的x,y,z,α，β，γ……
1.命名規範
當然，在編程中變數命名也有一些規範，譬如不能出現純數字，不能出現漢語字元之類的，總之變數命名盡量以英文並且以英文字母開頭總是不會錯的。在這裡我以i命名，這種只在重複執行里用的變數我們稱為循環變數，通常以i、j、k來命名。
那接下來我們來分析一下，第一次PWM輸出0，再等待0.2秒，然後下一次輸出增加1，再等待0.2秒，最後一次輸出255。整個過程包括256次PWM輸出（每次輸出值不同，但比前一次增大1）和256次等待0.2秒，所以每次重複包括1次PWM輸出和等待0.2秒。那麼我們先把相應的指令放進去：
2.循環變數
但是PWM輸出每次不同，所以我們需要用上變數啦，很明顯我們要把變數作為PWM的輸出值啦。怎麼操作？新建的變數是不是很圓，那麼就能往比較圓的框里放。
點擊一下，發現怎麼燈一直滅的呢？首先我們要清楚我們是把變數i的值作為PWM的輸出值輸出了，那麼i值是多少呢？它一直都在舞台左上角上，居然一直都是0！
雖說是變數，但還是按基本法啊，Scratch提供了兩個指令修改變數的值，設定變數值和增加變數值。
因為在每次執行中，PWM輸出增加1，那麼每次變數i的值都應該增加1，當然第一次執行PWM輸出必須為0所以在重複執行之前變數值必須先變為0，然後在再加一個綠帽子結構就完美了。
留個作業
今天只是解決了從0增加到255，那麼從255減少到0該怎麼辦呢？
文章回顧
魔導師公子：Arduino圖形化學習 一：準備工作
魔導師公子：Arduino圖形化學習 二：認識編程軟體
魔導師公子：Arduino圖形化學習三：點亮LED魔導師公子：Arduino圖形化學習四：調節LED的亮度人工智障研究所
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