越石父是春秋晉國一個很有才學和骨氣的人。原為奴隸。一次晏嬰出使晉國，見越石父有才學。當即將他贖身，帶回齊國。不料，到了晏府門口，越石父並沒有千恩萬謝，而是跳下車扭頭便走。晏嬰見狀愕然，責問道：我與你本來素不相識，只是因為同情你，才為你贖身，你為何就這樣不辭而別呢？越石父回答說：一個人對別人有恩，不能趾高氣揚；受了別人的恩德，也不能低三下四。何況你一路上一副傲慢，毫不謙遜，因此我想離開你。經越石父這麼一說，晏嬰連忙致歉。奉為上賓。

越石父春秋時齊國賢人。 齊相晏嬰解左驂贖之於縲紲之中，歸而久未延見，越石父以為辱己，要求絕交，晏嬰謝過，延為上客。見《晏子春秋．雜上二四》：晏子之晉，至中牟，睹弊冠，反裘，負芻，息於塗側者，以為君子也，使人問焉曰：「子何為者也？」對曰：「我越石父者也。」晏子曰「何為至此？」曰：「吾為人臣，仆於中牟，見使將歸。」晏子曰：「何為為仆？」對曰：」不免凍餓之切吾身，是以為仆也。」晏子曰：「為仆幾何？」對曰：「三年矣。」晏子曰：「可得贖乎？」對曰：「可。」遂解左驂以贈之，因載而與之俱歸。至舍，不辭而入，越石父怒而請絕。晏子使人應之曰：「吾未嘗得交夫子也。子為仆三年，吾乃今日睹而贖之，吾於子尚未可乎？子何絕我之暴也！」越石父對之曰：「臣聞之，士者詘乎不知己，而申乎知己，故君子不以功輕人之身，不為彼功詘身之理。吾三年為人臣僕，而莫吾知。今子贖我，吾以子為知我矣；向者子乘，不我辭也，吾以子為忘；今又不辭而入，是與臣我者同矣。我猶且為臣，請鬻於世。」晏子出，見之曰：「向者見客之容，而今也見客之意。嬰聞之，省行者不引其過，察實者不譏其辭，嬰可以辭而無棄乎！嬰誠革之。」乃令糞灑改席，尊醮而禮之。

越石父曰：「吾聞之，至恭不修途，尊禮不受擯。夫子之禮，仆不敢當也。」晏子遂以為上客。君子曰：「俗人之有功則德，德則驕，晏子有功，免人於厄而反詘下之，其去俗亦遠矣。此全功之道也。」

晏嬰（？—前500年），姬姓（一說子姓），晏氏，字仲，謚「平」，史稱「晏子」，夷維（今山東省高密市）人，春秋時期齊國著名政治家、思想家、外交家。嬰在擔任齊相期間政績斐然，其中不少得益於越石父的輔佐。最著名晏子的外交案例就是晏子使楚，楚王想用狗洞侮辱晏子，晏子卻用造訪「狗國」還是「人國」來機智應對，楚王押上了一個齊國罪犯想要羞辱晏子，晏子卻用南橘北枳的典故來反擊。

宴嬰幫越石公贖身，將越石公從奴僕之身脫離出來，讓他免於困境，使得越石公覺得宴嬰是將自己作為知己而不是奴僕。但是宴嬰忽略了越石公的的強烈的自尊，回去的路上一直沒有跟他講話，回到府里也不打招呼直接進房間了，讓越石公覺得宴嬰仍然把他當作奴僕，故生氣罵了宴嬰，後面宴嬰主動見禮，化解了誤會。