Tesla Model S/X動力系統（主逆變器）解析（一）
從特斯拉轎車問世以來，網上便有大量的新聞資料，不乏各種拆解視頻、圖片、報告。可是近日我想找一些關於特斯拉動力系統的更深入的資料，網上信息寥寥無幾，甚至連一個功率參數都有各種版本，真真假假，眼花繚亂。於是一邊查閱、一邊整理，親自寫一些解析，有問題的話也請網上/知乎上的大神指正。
我主要還是從電驅動系統/主逆變器的方面來分析，因為目前在做這方面。由於Model 3換了全新的動力系統（以前是非同步電機+IGBT，現在是永磁同步+SiC MOSFET），這個後面單獨再寫一篇。
1 參數
1.1 功率/扭矩/轉速
從汽車之家最新的信息顯示，目前在售的Model S/X均有三個車型，分別是75D/100D/P100D，從前後電機功率來看，S和X的動力系統是一樣的，有兩個規格，一個是193kW的小電機，一個是375kW的大電機。
網上也有說210kW、160kW、270kW，以汽車之家為準，從tesla官方論壇裏也可以找到193/375的功率參數。
75D和100D的功率相同，總扭矩分別為525Nm和660Nm，正常情況下，同一套動力系統（電機+逆變器），最大扭矩應該是相同的。然而100D和75D的區別是電池電量更大，放電電流更大或者電壓更高，有可能使感應電機的最大扭矩點提高提前。只是推測，希望有朋友給出更準確的解釋。
轉速可以根據功率扭矩計算，最大轉速14000rpm，這個不是重點，不多說了。
1.2 電壓
沒有找到官方參數，可以從電池pack來推斷。
很早網上盛傳特斯拉用了7000多節筆記本電池，根據拆解資料顯示，應該是7104節，排布方式是74P96S，電池型號是松下NCR18650B基本參數如下，這個型號電池以前在學校做賽車也用過，用過400多節。
下圖是基本參數，標稱3.6V，3350mAh，74P96S的話就是3.6x3.35x74x76=85.7kWh，所以這個對於的車型應該是之前的85度電版本。
這個型號電池後面又升級了NCR18650G/C，G是3600mAh，C是4120mAh，如果電池組排布方式不變的話，換成G/C型cell，正好是90度電和100度電的版本。不然加幾組串或並，都要改battery pack，有可能底盤也得跟著改，直接換cell型號是最好得辦法。
也有64P84S的pack，用B型電池就是64.8kWh，對應早期的60度電版本（以上關於電量、cell的內容均是推斷，真實性待確定）
由此可以確定總的pack電壓，標稱96x3.6=345.6V，充滿96x4.2=403.2V。
1.3 電流
一般動力系統給出的峯值功率都是指在額定電壓下可以達到的，之前也看過一些測評顯示Tesla的車在電不滿的情況下跑不出官方給的加速時間。也可以理解，畢竟標榜的是跑車，要給消費者看性能，哪怕加再多的條件，只要有一組漂亮的數據就可以拿出來給別人看。因此也有理由相信1.1中所述的最大功率均是在滿電電壓下的功率（並且還不考慮電池在放電時內阻上的壓降），最大電壓就按400V計。
那麼對於193kW的小電機，系統效率按90%計，母線電流最大193x1000/0.9/400=536A；
對於375kW的大電機，母線電流最大375x1000/0.9/400=1042A；
這就有點嚇人了，當P100D兩個電機同時發揮最大功率時，母線電流可以達到1578A！
最大放電倍率5~6C以上，也是比較奢侈了。
上面說的是母線電流，另一個重要的參數是相電流。
從電機功率來算，功率因數按0.7計，逆變器效率按0.98計，小電機的相電流是193x1000/3/0.7/0.98/（400/2.45）=574Arms；
大電機的相電流是375x1000/3/0.7/0.98/（400/2.45）=1116Arms；
幅值1116x1.414=1578A，正好和最大母線電流相同（當然，這只是巧合）。
1116Arms的相電流著實有些可怕，即使功率因數好一些到0.8/0.85，也是900多Arms。
第一篇先寫到這裡吧，幾個關鍵參數說完了，後面會詳細解析逆變器。
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