之前制作三叶草天线实在是困难到让人却步，

精确度要小到公分小数点以下第二位，

跟网路上老板谈到，

结果老板有卖300元而已，这个价位我就订了，

毕竟ＳＭＡ接头基本上价值就65元，

线材是一种很细的同轴电缆（忘了型号）也是非常贵，好像随便50公分就要100左右，

加上銲接SMA与电线就有难度，还有各自成45度的三叶天线.....

这东西困难到300元可以买到，就真的不值得花时间自己做...

不过还是考虑一下要不要用之前剩下的材料多弄一支，如果真的找皮痛就明天看看吧，

 

今天所幸就调整之前因为抗风（Ｉ值）太高而没法在外面飞的问题，

直接打掉重练，

标准上应该先调ROLL跟PITCH.

先把LEVEL的PID全归零ROLL跟PITCH的I跟Ｄ也归零，不要开自稳

调整ROLL跟PITCH Ｐ到3，YAW的Ｐ到6左右开始往上调整，

P是值大概是POWER, 太低会一直上下震荡，太高会抖

调到会抖动时，再调低20%

 

然后调D,D是灵敏度（回到原始位置的速度）， 或是Delay的概念，

数字小反应快（ Delay少)，数字大反应慢（Delay多）

因为调整Ｐ时，Ｄ是归零的，所以反应会非常的快，

微调位置时拉太快就会直接翻覆撞击地面，今天因为这个猛烈的动作瞬间断了两根桨。

3Ｄ机大约在10前后，稳定的机器就在25以上，

数字太高好像也会抖，

原厂设定23其实还蛮好用的，

 

最后调整Ｉ值，主要是稳定机体的抗风能力，

数字低，机身飞起来盘悬会前后左右四处晃，

数字高，会稳定，但太高会浪费力道在抗风，

以0.005为单位调整，调到机体不会乱跑就好。

 

基本上，以原厂设定为标准再改数值就好，归零比较不需要，

只有因为机体跟升力的差异稍微调整，

可以避免因为感觉而调错，飞不好，

基本上ＰＩＤ要调好几次才会好的，原厂值其实可以参考，也许可以直接用。

 

今天没有调整好，电池就没电了，下次再继续吧