法律顧問：趙建英律師

　　昨天咱們分享了RV減速器的工作原理，有讀者提出來讓分享一下諧波減速器，今天咱們就分享一點關於諧波減速器的資料，希望對大家有幫助。

　　諧波減速器內部結構

　　諧波減速器的製造技術基礎是諧波傳動，諧波傳動是由波發生器、柔性輪和剛性輪3個基本構件組成的機械傳動。這種傳動是在波發生器的作用下使柔性輪產生彈性變形並與剛性輪相互作用達到傳遞運動或動力的目的，諧波單元軸承產生諧波運動，帶動諧波減速器柔性輪（與軸承配合）產生諧波運動，實現大傳動比的變速要求。

　　3D動畫展示：

　　高性能減速器的精密加工設備主要來自日本、瑞士等國外廠商，與此同時，減速器的設計、材料、熱處理、加工工藝、齒輪、軸承、密封、裝配工藝、零件檢測、成品檢測等一系列的環節都需要高端技術作爲支持。

　　諧波行星減速器（Harmonic Planetary Gears）：

　　諧波減速器生產並不輕鬆

　　作爲典型的高精密製造業，諧波減速器的性能在很大程度上取決於生產設備的質量。對於國產減速器企業來說，設備的前期投入很大，之後如果銷量上不去，產品積壓，不僅收不回成本，還會因設備閒置而帶來更大損失。因此，減速器企業擴產並不容易。

　　具體來看，一臺國產生產設備售價在20萬左右，精度約爲20微米；瑞士的生產設備精度最高，可達1微米以內，但售價在千萬元以上。一般來說，增設一條中等精度的中端產線，投入也要上千萬，且進口設備的採購交付週期普遍在10個月以上，最久的長達15個月。

　　End

　　來源：直觀學機械整理，歡迎轉載

　　資料源：高工機器人（ID：gaogongrobot）

　　評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。