micropython TPYBoard v202 超聲波測距
朋友做的小玩意 畢業設計或者有興趣的可以看下哦
實驗目的
瞭解超聲波模塊的工作原理
學習使用超聲波模塊測量距離
實驗器材
TPYBoard v202 1塊
超聲波模塊（HC-SR04）1個
micro USB數據線 1條
杜邦線 若干
超聲波模塊的介紹
實物圖
工作原理
(1) 採用IO口Trig觸發測距，給最少10us的高電平信號。
(2) 模塊自動發送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回。
(3) 有信號返回，通過 IO 口 Echo 輸出一個高電平，高電平持續的時間就是超聲波從發射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2。
硬體連接
TPYBoard v002與超聲波模塊的接線圖，如下：
TPYBoard v202 超聲波模塊（HC-SR04）
+5V Vcc
G5 Trig
G4 Echo
GND Gnd
程序源碼如下：
from machine import Pin
import time
Trig = Pin(5,Pin.OUT)
Echo = Pin(4,http://Pin.IN)
while True:
Trig.value(1)
time.sleep_us(20)
Trig.value(0)
while(Echo.value()==0):
Trig.value(1)
time.sleep_us(20)
Trig.value(0)
if(Echo.value()==1):
ts=time.ticks_us()
while(Echo.value()==1):
pass
te=time.ticks_us()
tc=te-ts
distance=(tc*0.034)/2
print(Distance:,distance,cm)
time.sleep(2)
經測試，發現存在一點誤差，還請大家多多指正。
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