法律顧問：趙建英律師

　　德國人勞倫茲·勃朗於1926年創造性地提出了一種少齒差行星傳動機構，它是用外擺線作爲齒廓曲線的，這就是最早期的針擺行星傳動，由於兩個齧合齒輪其中之一採用了針輪的形式，這種傳動也被稱做擺線針輪行星齒輪傳動。

　　RV-E型減速器

　　RV傳動是一種全新的傳動方式，它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺傳動的缺點，而且因爲具有體積小、重量輕、傳動比範圍大、壽命長、精度保持穩定、效率高、傳動平穩等一系列優點。

　　RV-E型減速機

　　大家估計在工作中也有接觸，咱們就不多說了，直接用3D動畫來展示它的結構和原理，比較直觀：

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　　評論處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。