二戰中風靡一時的半履帶裝甲車，為何在現代難覓蹤影？
說半履帶的優點先，後輪採用履帶之後大大提高了車輛的越野能力，而前輪使用導向輪也一定程度降低了成本（主要是純履帶的轉向機構也是成本）。而且無論是半履帶卡車還是半履帶摩托，駕駛方式都和卡車/摩托車一樣。降低培訓成本。
但問題來了，半履帶也結合了輪式和履帶式的缺點。
履帶式成本貴啊~速度不行啊~不靈活啊~修起來麻煩啊~
輪式越野不行啊（半履帶的前面那個導向輪在泥地裏轉向很坑）
而且戰後吧，工業發展的快，履帶式貴這毛病解決了不少，所以，有越野需求的還不如全履帶。
而隨著獨立懸掛，越野輪胎條紋，中央充放氣技術（氣壓適合不同路面），動力分配技術這類發展。一堆的輪子怎麼了？跑泥地也沒毛病啊，要啥半履帶
圖為美國的M-3履帶式裝甲車
二戰賜予了半履帶車展現自己的舞臺，但也是半履帶車最後的戰場，半履帶車誕生於那個履帶差動裝置還不成熟的階段，而這時使用輪子進行輔助轉向的半履帶車就相應的孕育而生。相比當時轉向受制於差速裝置並不靈活的全履帶車，半履帶車的半履帶和雙輪或者單輪的搭配不僅減少了製造成本，而且在歐洲泥濘的道路上這樣的設計也可以最大程度的優化半履帶車的通過性，並且相比履帶底盤需要保證一定間距且重心略微靠上的全履帶車而言，半履帶車輕巧的車鬥和沉重的底盤完美的平衡了重心，使得半履帶車在運載大量人員時也不會出現傾覆現象。
圖為M113裝甲輸送車
而二戰結束後，以BMP-1以及M113等全履帶步兵戰車取代了半履帶車繼續執行轉移步兵的任務。BMP-1全履帶車可以視為二戰蘇系坦克的簡化版，而M113全履帶車可以說是半履帶車的真正繼承，M113全履帶車在取消了車頭部分後使用了整體的車廂予以替代，配合上較寬的車體和敞篷的設計，乍一看還頗有早期半履帶車的風範，雖然這種敞篷式履帶車火力以及防護並不及壓扁的BMP-1全履帶戰車，但是這種敞篷式履帶車無論的輸送能力還是作為武器平臺的改裝能力都要比壓扁的BMP-1型履帶戰車。
圖為悍馬裝甲車
而半履帶車之所以沒有在任何一國的軍備名單中現役，其背後很大的原因和半履帶裝甲車的作戰用途和設計思路有關。半履帶車實際上可以理解成野戰貨運卡車，不具備防自保能力，不具備較強的攻擊能力，且運載能力受制於小車斗的限制也只有一個班5人左右，這樣的運載能力當時的威利斯擠一擠就可以做到，何況現在的悍馬以及斯崔克八輪戰車。
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缺陷太大，不能滿足現代戰爭的需要。而其當年的流行，主要就是由於當時的技術限制，導致其成了很多國家軍隊的最佳選擇。
因此結合兩者優點的半履帶車輛就出現了，其越野能力要強於輪式車輛，而且由於前部一般是輪式設計，因此轉向性要比履帶車輛強。同時，其承載力比較大，往往可以運輸大量步兵，或者改裝上武器系統，成為武器運載車。
二戰後，隨著技術的進步，輪式車輛和履帶式車輛性能有了長足的進步，而此時半履帶車反而各方面都比不過，綜合性能也不夠優秀，因此便不再發展，最終消逝於現代武器裝備體系之中。
為什麼半履帶裝甲車會在二戰後迅速的失去地位，主要有兩點因素導致。
第一點，從實用性來看，二戰那時候為什麼會有半履帶車，究根到底就是工業能力有限，坦克需要步兵的伴隨，如果單獨製造全履帶車或者全輪式戰車肯定會影響產量，影響部隊的裝備進程，所以為了既能夠在複雜的陸地行駛也可以在大馬路上走，只能夠採用折中的方案，把兩種行走方式結合起來，但這種模式就會導致，機動性不入輪式車，越野又比不上純履帶，是一個不倫不類的過渡產品。但戰後，隨著各種底盤的水平不斷提高，造價也在不斷降低，再搞這種半吊子的武器就沒有意義了。可以看到，戰後主要的幾款戰車，俄國人搞出來了bmp1/2/3系列，美國人做出了M2「佈雷德利」，都是單一驅動，從數據看無論是跑的速度還是通過障礙能力都已經非常優秀，半履帶之前無法做到的比如涉水，無法攜帶重型火炮在戰後都可以做到。在作戰中，半履帶車有一半是汽車，在車體的強度方面就會差強人意，在今天反甲手段越來越多的情況下，如果車子不夠硬，那也是不合格的。
第二點，從性價比來看。如果今天的裝甲部隊依然要使用半履帶車，就會面臨一個問題，在今天底盤技術發展的如此好的情況下，製作兩套行走系統，非但不會降低費用，反而會把整個的工藝複雜化，這樣帶來的成本反而會變高。即使是裝備給了部隊，為了很好的維護，也需要購買兩套維修用的零配件和工具，這種也是變相的提高成本，在沒有實際提升性能的前提下，反而變貴了，所以半履帶這種模式肯定會被淘汰。
主要是二戰後履帶式和輪式車輛技術的兔飛猛進,使得輪式裝甲車的越野機動性大大提高(8×8驅動型式、輪胎中央充放氣系統等技術)，它們的越野能力高於半履帶裝甲車，且沒有半履帶裝甲車那麼多固有的缺點：轉彎半徑大、結構複雜、可靠性較差、承載能力受到限制等。
現代裝甲車發展分向了兩極，在平原地區交通發達的情況，大部分採用輪式裝甲車。而在山地地區也採用履帶式裝甲車。半履帶裝甲車兩頭都不突出，所以最終遭到了各國的棄用。
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