未來激光slam會被視覺slam取代嗎？
畢竟激光雷達的成本在這擺著
不會的，激光雷達和攝像頭在未來會融合，LiDAR和camera的對於機器人或者自動駕駛而言，是相輔相成的，不是取代。
我覺得會吧，一個是成本，還有量程以及最重要的信息量，激光只是一堆點雲，和圖像沒法比，
這很難說，雖然現在看這一定是一個偽命題。
但也許，未來硬體和演算法都極大的提升，提高到硬體可以媲美眼鏡的結構，可以靈活的變焦、避開各種高光，最難的演算法也發展出和人類大腦一樣的能力，可以判斷、追蹤、分析障礙物和各種尺寸距離。如果能做到這些，激光雷達就一定會被淘汰，靈活度和擬人化的視覺方法應可以與各種場景完美適配，人類就是通過雙目存活並發展出今天的，視覺方案顯然更符合這個世界，然而，不可否認，目前激光雷達的實際應用在很多領域更加成熟，也具有視覺演算法遠達不到的精度，比如已經進入千家萬戶的掃地機，其更好的解決方案依然是激光雷達slam。
我倒是懷揣著這個憧憬，希望隨著人工智慧的發展，有一天可以達到這樣的技術，那時人類社會在某種程度上會達到另一種境界，無人車，無人超市，無人飛機，無人公交真正能安全智慧的讓我們享受科技生活帶來的便利。
不談實際應用領域的條件/需求/限制，就談取代不取代的問題有什麼意思。
我覺得未來會出高精度、低價的慣導一類的硬體設備，取代現在的slam演算法。
取代不至於，更有可能的是做冗餘備份。相機不管怎麼說都便宜，而且是少不了的，畢竟還有二維的感知什麼的都需要相機。
不會，便宜的VSLAM精度不高，精度高的VSLAM太貴。VSLAM和激光SLAM是互補關係。低成本的VSLAM的發展趨勢是眾包的地圖更新。
各有所長，主要相機對環境的要求，還有激光設備的成本，取代不可能，但是大部分用視覺還可以實現的，演算法難些，但是畢竟降低企業成本的只要途徑．
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