掃地機器人過不了門檻怎麼辦?

個人的工作經驗和掃地機器人重度使用經驗得出結論，這種類型的斜坡設置比較適合幫助掃地機器人通過＞2cm的門檻（主流掃地機器人越障高度在2cm），材質不限（見圖2，輪子材質多為橫向塊狀花紋，抓地力和制動力較強，能夠應對多種材質斜坡）。

圖1，來自網路

圖2，來自某掃地機器人詳情頁

落差太大掃地機器人一般是過不了的。但是可以通過虛擬牆設置。

另外掃地機器人建議購買視覺規劃或者激光規劃，隨機規劃和陀螺儀規劃別說門檻，一些路障都很難通過，完全成了人工智障。具體可以看下我這篇文章。

性價比最高的掃地機器人推薦

https://zhuanlan.zhihu.com/p/350094995?

zhuanlan.zhihu.com

我找到了一個爆好的方法！！我敢說搜到這一條的人一定會覺得這個方法完美的。

我家門檻石2cm多，一開始也是找了很多辦法。淘寶上其實是可以搜索到門檻石斜坡這種東西的，但我覺得太寬了不方便。

於是我找到一個特別棒的辦法，20塊錢買了一把熱熔槍，先用熱融槍打一點熱膠在門檻石邊上，然後把膠棒粘上去就搞定了。

暫時不能添加圖片，以後再附圖吧

市面上的一般掃地機器人可以跨越2cm的障礙，如果門檻的距離不超過2cm則沒有問題，如果跨越不了可以鋪一個地毯或者建立虛擬牆等措施。

推薦幾個越障能力比較強的幾款掃地機器人，科沃斯 Ecovacs 地寶T8 AIVI掃地機器人，激光導航，第一次掃完地會自動建圖，手機上可以隨時隨地的檢查清掃的成績，遇到桌腿它會緩緩的衝過去，越障能力很強，地毯也能輕鬆的越過去，工作的時候很安靜，一點也不會打擾你的日常生活和休息。

科沃斯（Ecovacs）地寶T5 Power掃地機器人掃拖一體機京東￥ 2899.00去購買?

360掃地機器人，全新LDS加超聲波導航，清掃路線更加精準，清掃會先在一個區域沿邊走一遍，然後在區域內規劃線路清掃，再如此繼續下一個區域，效率很高；更大的吸力，無論是毛髮、米粒、還是油漬都能輕鬆的打掃乾淨；一鍵APP控制，雖然吸力增加了，但是工作的時候聲音很小，一點也不會打擾到家人的休憩。

360掃地機器人X95 激光導航掃拖一體 2650pa大吸力家用京東￥ 2899.00去購買?

美的(Midea)掃地假期人，第5代激光導航，掃地更聰明和更乾淨，規劃更高效的清掃路線，4000的大吸力，各種灰塵都能清掃乾淨，縫隙灰塵也能掃乾淨，特別是床底積累了各種灰塵，也能清掃得乾乾淨淨，最難能可貴的是遇到地毯會自動增加吸力，這款同等價位中，性價比很高。

美的(Midea)M7耀石黑激光導航掃地機器人掃拖一體4000京東￥ 1999.00去購買?

一般市面上有越障能力的掃地機器人一般不能超過落差為2CM的門檻，如果你家的門檻大於2CM，可以設置虛擬牆，讓機器人不要過去掃。或可以在門檻兩邊墊一些有斜坡的板給機器人搭個橋

推薦大家如下幾款掃地機器人

石頭T6 LDS激光導航地圖更穩定更準確 AI掃地規劃，學習和適應你家中環境，吸力2000pa/aw，適合單層地圖，智能實測台階落差，小於2CM，越障繼續，大於2CM退回，充電有效清潔面積：充電電池容量5200mAH，續航180分鐘，140ml滲水水箱大水箱，一次拖完250平方大戶型。

石頭（roborock）掃地機器人T6掃拖一體機智能吸塵器京東￥ 2699.00去購買?

石頭T7，全新RR mason 7.0演算法，CPU+GPU更聰明的建圖與定位，雙腦力下建定位更準確，不迷路，地圖保持更穩定，不亂跑不漏掃。更聰明的脫困方法，超過3000多種用戶脫困方法面對複雜的家中環境先擇合適的方案適合多複式多層地圖，智能實測台階落差，小於2CM，越障繼續，大於2CM退回，地圖更穩定更準確 AI掃地規劃，學習和適應你家中環境，吸力2500pa/aw，包括清潔能力：恆壓電控水箱，智能按需噴水，拖布濕度剛剛好，恆壓彈簧保持向下壓力，讓拖布緊壓地面，輕鬆清除頑垢地面污漬，升級為297ml三檔電控水箱，一次拖完250平方大戶型

石頭（roborock）掃地機器人掃拖一體機智能吸塵器家用京東￥ 2899.00去購買?

科沃斯地寶T5 LSD激光導航，4個高性能晶元，提升AI計算能力，全屋建圖又快又准，支持多層樓層建圖，複式樓層自動切換，清潔更高效，全身37組感應器，全面感知環境，實時感知傢具的存在，不亂跑不亂撞。智能實測空間高度，高於自身高度才進入打掃，防卡住。SmartEco地毯識別智能實測台階落差，小於2CM，越障繼續，大於2CM退回，雙邊刷雙方聚灰，三檔真空吸力最大吸力1500pa/aw，浮動滾刷，貼地面掃，240ML藍鯨電控水箱，晶元控制出水，適應200平方家庭