研發波士頓動力那樣的機器人,需要學習哪些專業知識?
想開一家大牛機器人公司,專門研發像大狗機器人,會後空翻的機器人,有自主行動和避障能力的智能機器人,需要掌握哪些關鍵性知識呢?
給我10個億, 3年時間,
然後, 你需要比較強的會計知識, 投資知識, 營銷知識.
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如果你想自己一個人搞定,
那麼, 你需要大概100年的時間, 保證自己在機械, 電氣, 軟體, 結構, 材料, 數學, 液壓, 控制等領域的博士水平, 而且每個專業的博士至少在自己專業內熟悉3個專業, 也就是保持自己的大腦100年的高效運轉.
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如果你想找一個團隊搞定,
那麼你先成為接近院士水平(不一定拿到院士), 然後聚集10個青千水平以上的博士/副教授/教授, 30個普通碩士/博士, 你需要比較強的架構能力, 管理能力, 技術組織, 技術協調, 技術判斷/決策能力.
同時一旦技術判斷錯誤, 你要擁有絕對的擔當(損失算我的, 沒人敢茲毛), 並做好摔倒10次的準備.
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好了, 以上三個選項, 你還是選第一個吧.
大部分投資人都是這麼想的.
首先點導航就必須的,在一個機械機構和運動控制也是必須的,這些估計都是比較複雜的演算法。如果硬體打算採購,那就主要是軟體上下文章了,自己做演算法。控制和導航很多人都在搞,可以借鑒的。然後機器人之間的配合又是新的演算法,這個可能就要靠自己去搭架構了,這個現在做的不多。當然你也可以買現成的,因為上面這些基本都有人在搞,只是多少問題。不過即使你這些都買現成的,也需要比較大牛的人對這些東西比較熟,纔可能開發出視頻裏那種效果。
額,這是一個團隊的事情。。。你可以選擇任何你喜歡的方向去學習
瀉藥。
最基本的高數上下冊得學好。然後線性代數,複變函數。大學物理裏的電學和力學部分。這些都是數理基礎。
然後是自動化的專業知識,比如古典控制和現代控制一定要學精學透。然後還有電路原理,數電,模電要精通。其餘的比如感測器原理什麼的也要涉獵。機械學也要了解,對傳動機構的設計要了解。編程語言要學一個至少,我對軟體編程不在行,不敢瞎說,但是估計要學C還有彙編。Matlab一定要熟練掌握,Labview可能也要會個基礎,pcb板和工圖怎麼畫也要有個基礎瞭解。我第一時間就想到這些,有空再補充。
宇樹科技瞭解一下。
先學機械設計,機械製圖,加工工藝,然後學習控制原理,電工電子學,人工智慧,編程一大堆東西,最重要你得有資金
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