賽格威平衡輪使用了什麼技術原理？
簡要描述下
賽格威平衡車使用了動態穩定的原理。
動態穩定是指電力系統受到小的或大的擾動後，在自動調節和控制裝置的作用下，保持較長過程的運行穩定性的能力，通常指電力系統受擾動後不發生髮散振蕩或持續的振蕩，是電力系統功角穩定的另一種形式。
動態穩定可分小擾動動態穩定和大擾動動態穩定。
1）小擾動動態穩定是指擾動量足夠小，系統可用線性化狀態方程描述的動態穩定過程。
2）大擾動動態穩定是指擾動量大到系統必須用非線性方程來描述的動態穩定過程。
賽格威平衡車使用了「嵌入式系統+工業設計+機電一體」技術。下面分別對嵌入式系統、工業設計、機電一體進行講述。
嵌入式系統（Embedded system），是一種「完全嵌入受控器件內部，為特定應用而設計的專用計算機系統」。
工業設計（Industrial Design），簡稱ID，指以工學、美學、經濟學為基礎對工業產品進行設計。
工業設計分為產品設計、環境設計、傳播設計、設計管理四大類；包括造型設計、機械設計、電路設計、服裝設計、環境規劃、室內設計、建築設計、UI設計、平面設計、包裝設計、廣告設計、動畫設計、展示設計、網站設計等。工業設計又稱工業產品設計學，工業設計涉及到心理學、社會學、美學、人機工程學、機械構造、攝影、色彩學等。工業發展和勞動分工所帶來的工業設計，與其它藝術、生產活動、工藝製作等都有明顯不同，它是各種學科、技術和審美觀唸的交叉產物。
機電一體，即機電一體化。機電一體化又稱機械電子工程，是機械工程與自動化的一種，英語稱為Mechatronics，它是由英文機械學Mechanics的前半部分與電子學Electronics的後半部分組合而成。機電一體化最早出現在1971年日本雜誌《機械設計》的副刊上。機電一體化技術是將機械技術、電工電子技術、微電子技術、信息技術、感測器技術、介面技術、信號變換技術等多種技術進行有機結合，並綜合應用到實際中去的綜合技術，現代化的自動生產設備幾乎可以說都是機電一體化的設備。機電一體化的發展，使冷冰冰的機器變得人性化、智能化。
賽格威平衡車是在迪恩卡門的動態穩定的構思下，綜合使用了「嵌入式系統+工業設計+機電一體」技術，最終完成設計與生產，為人類帶來一種全新的代步工具。
官方表示，賽格威平衡輪W1作為Segway-Ninebot公司研發團隊歷時近兩年精心打造的新品類的首款產品，不管是從顏值、安全性能、時尚酷玩性以及超高性價比上已經令人動心。
賽格威平衡輪是從平衡車演變而來的，使用了賽格威（Segway）成熟穩定的自平衡技術，在技術層面具有無可比擬的優勢。賽格威（Segway）擁有全球自平衡核心專利技術超過800項，能夠為平衡輪提供全球首屈一指的的技術支持和保障。
實際上是一個多級倒立擺問題。當一個人用手托住一根竹竿的底部使它在空中豎直不倒下，這就是一個一級倒立擺系統的模型。如果第一根竹竿上面用鉸鏈連著其他竹竿，或者竹竿本身具有一定的彈性（可比擬「賽格威」上的有骨骼和關節的大活人），就成了多級倒立擺
據悉， 獨角獸企業Segway-Ninebot即將在美國洛杉磯召開發布會，發布一個全新自平衡品類：平衡輪，首款新品為賽格威平衡輪W1（Segway Drift W1），這款新品預示著享譽全球的自平衡車創始品牌賽格威（Segway）將繼續引領行業發展方向！
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