計算機圖形學中，3D旋轉（也包括2D），為什麼不用指定方向？
順時針和逆時針旋轉難道效果是一樣的嗎？ 按照肉眼可見，應該是不同的，所以是由默認的按逆時針旋轉的規定嗎？
其實在Direct3D是默認左手坐標系的，也就是從屏幕外面指向屏幕裡面是Z軸正方向，旋轉也是順時針的，而OpenGL默認是右手坐標系，也就是從屏幕裡面指向屏幕外面是Z軸正方向 ，旋轉也是逆時針的
( https://blender.community/c/rightclickselect/K0bbbc/can-there-be-an-option-added-to-use-the-traditiona )
D3D默認的旋轉矩陣構建方式 Transforms (Direct3D 9) - Windows applications
繞X軸順時針轉theta
OpenGL的，可見與D3D中theta取反效果一樣 OpenGL - Transformations
繞X軸逆時針轉theta
如果把旋轉的角度設為負數，那就能以相反的方向轉啦。
在繪圖時也可以用Direct3D中的D3D11_RASTERIZER_DESC中的FrontCounterClockwise改成OpenGL的方式，也可以在OpenGL中用glFrontFace(GL_CW)來改成D3D11的方式來進行面剔除
2D很多情況下貌似theta的定義是「第一象限是theta值為0～90度之間，第二象限是90～180度，第三象限是180～270度，第四象限是270～360度」這麼規定的（因為課本上講到【極坐標系】的時候大多數時候是這樣的），但是也可以用不同的方式定義的吧，那樣就有可能默認是順時針轉了吧
大部分情況默認逆時針選擇，負值的旋轉弧度（角度）就代表順時針旋轉。
至於這麼規定的原因，我個人感覺和坐標系主要使用右手繫有關。右手握拳的方式剛好是逆時針方向。反之，在使用左手系時就反過來了。
物體的旋轉（rotation）是一個狀態，跟坐標一樣，一般是以四元數來表示的，這個狀態不需要指定方向，只需要指定旋轉軸（類似坐標與坐標系的關係）和旋轉角度（類似坐標系的正方向）。旋轉（rotate）是指物體由一個旋轉變換到另一個旋轉的過程，當然是要指定方向的，順時針轉與逆時針轉顯然是不同的體驗
結論：旋轉需要指定方向（不管3D還是2D）。
順時針和逆時針旋轉難道效果是一樣的嗎？
這個問題也對也不對。如果順時針旋轉360度，逆時針旋轉360度想過當然一樣。但是通常情況下，順時針和逆時針旋轉的效果是不一樣的。
舉個2D的栗子：
如下一個三角形，我分別逆時針和順時針旋轉50度。具體操作是需要選擇旋轉中心和旋轉方向（逆時針or順時針）
按照肉眼可見，應該是不同的，所以是由默認的按逆時針旋轉的規定嗎？
這個問題跟具體的軟體有關。如果你自己寫一個軟體：選定旋轉中心or旋轉軸，給出角度。你也可以讓它默認的順時針旋轉。不過很多軟體默認的旋轉方向確實是逆時針的，比如Blender。
這個跟參考繫有關，要看是左手參考系還是右手參考系，形象一點，比如opengl是屬於右手參考系，那對於opengl來說，想像一下，右手大拇指沿著坐標軸正軸方向，除了大拇指外四根手指彎曲的方向，逆時針就是正方向，順時針是反方向。
羅德里格斯矩陣瞭解一下
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