遨博機器人和優傲機器人使用的是什麼電機？
這兩個輕型機械臂結構是一樣的，這種結構為了內部走線，電機和諧波減速器貌似都需要是中空的，那它們使用的是什麼電機，能夠中空走線？有大神拆過這兩種機械臂嗎？
優傲機器人用的是科爾摩根直驅馬達，KBM無框架系列。遨博機器人用的是什麼電機就不太清楚了，但據我所知，類似優傲的這種人機協作機器人用的應該都是直驅馬達，可能只是電機品牌不同。
優傲機器人用的是科爾摩根直流無刷電機，不是直驅電機。為了縮小體積，去掉了外框。電機軸中空，與諧波減速機的輸入軸採用一體式設計。抱閘是自製的，用手晃動關節，能感覺到比較明顯的間隙。自製的抱閘呈六角叉形，有一個好處是軸向尺寸很短。
（照片來自知友，感謝）
遨博機器人我沒有拆過。據我所知，其電機由常州一家科技公司提供定製，類型、結構與科爾摩根相同。遨博機器人現已參股了這家公司。減速機由蘇州一家科技公司提供定製。電機軸中空是肯定的，是否與減速機輸入軸採用一體化設計及抱閘情況我不甚瞭解。
優傲採用的科爾摩根的直流電機，遨博是採用的是易爾泰的直流電機（現在已經被遨博收購）。
電機都是中空結構，優傲的剎車方式是花鍵剎車，所以在斷電情況下有一點點間隙，可以小範圍掰動UR的關節模塊，遨博的剎車是碟剎，在斷電情況下無法移動關節。
減速機UR的是哈默納科的，也有部分用綠地的，遨博的減速機都是綠地的。
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遨博據說是用的國產綠的定製的諧波減速器，具體什麼電機不太清楚
我是科爾摩根跟優傲代理商，有需要可以諮詢我
電機是定製的 這個我有成套方案
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