如果貨箱里是液體會不會有影響


看多重


題主到底想知道什麼?連著發了兩個類似的問題。剛剛問了運輸貨物是否要固定,現在又問固定後是不是一定不會影響穩定。這麼跟你說吧,任何一種飛行器都有飛行包線,都有極限指標,貨物固定好,只要在包線內飛行,不做超出飛行器過載的機動,就沒問題


核心是看在飛行過程中飛行器重心變化範圍。


液體的話會有影響,我們的無人機,之前有一次因為動作過大,油箱裡面的燃油晃得厲害了導致摔過。


一般來說航電設計時肯定會考慮到載荷的移動導致的重心偏移,包括執行機構的極限等都會留有一定裕量,在飛機容許的載重範圍內,你說的這個情況問題不大。當然也不是完全沒有影響,只是說這種程度的擾動依然在飛控系統鎮定能力範圍之內。

有一個例外就是其他回答所說的液體載荷,隨著飛機加減速會來回晃蕩,在控制理論中這類似於引入了一個正弦擾動量,飛控系統對這種擾動是否仍呈現出魯棒性,有待實驗論證


如果是專門的運輸無人機肯定不會有這個問題 可以參考客機

如果不是 那就要看了,看貨物影不影響整體的重心。如果重心發生改變,那就比較麻煩了 像是有人說的液體,那可造孽了,差一些的飛控計算能力不足,大幅度的重心改變之後應該就摔了;如果是多旋翼,因為移動中會改變俯仰角,也會影響重心,所以要看的更多了。如果不發生改變,整體問題不大,就影響滯空時間。


貨箱只是無人機的掛載,合理的掛載是不會影響的。不過貨箱是個大面積物體,你需要合理的設計與安裝。注意避免大面積的方正形受風


這個問題的關鍵在於「一定」和「穩定」,首先穩定本身就是一個定義模糊的東西,如果題主用的是多旋翼無人機,來看看多軸飛行器的穩定性影響因素,大致有這麼幾個方面:

1.幾何風阻

2.重心位置(傳統的是稍高於漿平面,低重心無優勢)

3.重量分布(結構重量越靠近重心,動作慣量越小,修正越迅速)

4.動力配置與槳葉慣量匹配度,漿越輕反應越快

5.軟硬體配置,收到擾動信號後感測器 飛控 處理-電子調速器-油門參數-電機調整等一系列流程

無人機從起飛開始就一直在做軟硬體配合快速主動修正的動態穩定,修正速度越快越穩定,

回到本題,貨箱固定在無人機上,僅僅是固定牢了,但是對於無人機氣動外形,風阻,重心,重量分布等一系列影響並沒有說明,所以一定不會影響穩定飛行是不對的


飛行器都有一個數值叫最大載重

數值以內不影響,數值以外能飛但會影響

超出數值幾倍就飛不起來了


這個與系統的抗憂能力有關


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