初步完成控制效果視頻：

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PLC輸出觸點理論上可以直接控制玩具電機，為了延長壽命最好用繼電器擴展。繼電器輸出的可以控制家用電風扇。有脈衝輸出功能的PLC可以直接控制步進電機驅動器。可以控制普通電機正反轉，要外接繼電器接觸器。

plc一般不直接控制電機。

而是通過控制二次迴路再來控制電機。

plc能給出的信號無非就是開合，以及電壓電流信號。

包括你講的正反轉，也要通過二次迴路來控制。

plc能控制市場所有電機，只是根據產品需求不同，電機用的不同。

plc只是一個控制器，就像51單片機，plc多用於工業上，體積比較大，耐用。

四驅車那種不適合，一個plc放上去都走不動，用51最小系統比較適合。

plc,51,arm stm32等，都只是一種控制器，要配套相應的電路來實現需要的控制，或者系統。電機或者另一位說的交通燈只是一被控制單位，