irobot能清掃床底、沙發底嗎？
床底、沙發底這種無論白天黑夜光線都是昏暗的地方，以irobot為代表的視覺導航掃地機器人能有效進行清掃嗎？
親愛的，想想原先irobot家是幹嘛的？是乾的軍事機器人的活兒，用來掃雷，用來偵測敵軍，怎麼可能沒光線了就不幹活了？
而且你要的是irobot i7+,它不僅僅是有視覺導航，它還有許多感測器，iAdapt3.0智能導航，還有Dirt Detect污垢探測器，是三者相互配合和彌補，聲學和光學的合作，使得機器人能及時告知周圍環境，即使床底、沙發底下光線條件不佳，它仍然能夠工作，而且，它幹活的時候自己也會發光的耶。
圖片來自網路，侵刪。
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如果是iRobot的話，這方面完全不用擔心，其它的我沒有做過測試。
看過很多評測說iRobot視覺導航跑去沒光的地方就歇菜了的說法……這很片面，而且是想當然說的，顯然沒有做測試。我是實測過的，覆蓋率是完全沒有問題。
我測試過iRobot在遮住攝像頭或者全黑的情況下清掃，小空間的路徑和有光條件下的軌跡是完全一致的。
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實際上IRobot雖說是視覺導航，但實際上這個視覺是用來空間識別以及大範圍內定位用的，可能是因為目前的圖像處理能力達不到很高的精度，無法進行直接的「目視」導航，IRobot依然在視覺導航機器人上使用的地面移動感測器，輪胎感測器，碰撞感測器的組合來進行精細的覆蓋，這是一套開發多年（可能有二十年）的系統：iAdapt 3.0。
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這個系統積累了iRobot多年的掃地機器人技術，早就把導航方面吃透了，就像舊款的iRobot Roomba 880，即沒有視覺導航攝像頭，也沒有激光導航，所以不懂的小白把880歸類為碰撞導航，但實際完全不是這麼一回事。
可以去看一些以前舊款iRobot掃地機器人的評測，iRobot Roomba 880以及更早的款式都是可以做的很好的，它沒有眼睛，沒有LDS激光導航，也沒有無線載波，但能輕鬆搞定地面的覆蓋。類似的技術最早用在了iRobot與軍方合作的掃雷機器人以及幾款火星車上。
實際上iRobot技術最厲害的不只是導航方面，導航對iRobot來說實在太簡單了，厲害之處在於避障和脫困的判斷，家裡環境比較複雜的話iRobot有非常明顯的優勢，需要解救的次數會少很多。
可以吧，選擇合適的高度，我選科沃斯dl33，7. 4cm,家裡茶几底8cm，非常完美進去掃
瀉藥，只要有一絲微光就可以，反光也行。
而且床底，沙發底的面積也不大，就算是完全黑暗，也是有輔助導航，針對少量的地區完全黑暗也是能夠打掃的。
視覺導航的機器人確實有這方面的缺陷 受環境以及光線的影響。不過近來大部分視覺導航都會通過增加其他感測器來解決這一問題。所以問題不大。
這個要看你的床，和沙發高度。
選一個機身高度低於床，沙發高度的，
當然可以
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