主要針對於負壓式吸盤機械手,磁吸式的不涉及


用於抓取物品機械手的執行機構多重多樣,有吸盤式,抓取式,電磁式,吊鉤式等等。而其中的真空吸盤式,因其結構,控制簡單,乾淨衛生,被廣泛的應用各個領域。吸盤式機械手善於抓取表面平整規則的物品,所以被用於物流,生產分揀,食品行業,汽車生產,玻璃搬運,鈑金件搬運等領域,其數量和種類是抓取機械手中最多的。

我們按實現目的分類,看看吸盤式機械手的的應用個

一 物品抓取

多應用於重物的提升,轉移。

如物流行業的紙箱碼垛,包裹抓取等;

如機械化工行業零件、產品的提升抓取;

如玻璃,鈑金件抓取及翻轉

如機場行李轉移搬運。

如大型零部件提升, 轉移

這些機械手臂,結構簡單,多是柔性臂帶吸盤,通過人的操作到達指定物品處,幾乎沒有控制系統。價格便宜,應用廣發。主要是取代人力搬運,提升重物。

略微複雜點的可帶少自由度的機械,實現被抓取物品的翻轉。

二 自動碼垛

多用於物流,倉儲,港口,用於對物料進行自動抓取,定點碼放功能

如,物流行業,生產企業的分揀,碼垛

如,倉儲,港口的物品堆放

這類機器人有了可自動運動的機械臂,但大多自由度較低,實現的運動比較單一。對位置定位精度要求不高,程序,控制系統相對簡單,執行機構也非精密器件。

三 精準抓取分放

有些領域需要機械手實現物品的精準抓取,定點精準碼放,如食品,醫療,電子行業。這些行業對清潔度要求較高,吸盤式機械手被廣泛應用。為實現精準定位,多採用多自由度機械臂。

機械臂的自由度,結構也多重多樣。

如食品行業,分揀,以下視頻為並聯機械臂

視頻詳見 機械小財經

如Festo的並聯機器人,可用於電子行業,食品行業,零部件擺放

視頻詳見 機械小財經

這類機器人機械臂較為複雜,可實現多自由運動,控制精準,定位準確,技術含量較高,利潤也相對可觀。

4 小結

吸盤式機械手其執行機構為真空吸盤,可抓取物品範圍廣泛。

真空吸盤吸力大,乾淨衛生,受到一些對清潔度有要求的行業的青睞。

機械臂可配帶多種形式和結構。可以是無控制的人驅柔性臂,也可以是低自由度的串聯機械手,也可以是高自由度的並聯機械手。匹配比較靈活。

基於吸盤式機械手的有點,該類機械手在機械手市場中佔比非常大。


用在只要行業的取放件操作比較多,人不好操作或者條件不允許的情況下用機械手臂代替人。從成本考慮也可以是有關的一個方向,畢竟現在中國的勞動力成本也已經到了一個沒有優勢的點了。


比如說,玻璃。陶瓷之類

車門,車企。


運用於搬運,碼垛等工序


目前已經滲透到車輛、土木建築工程、機械、包裝、環境保護、醫藥及醫療器械、石油、化工、食品、光學、電氣、電子、原子能、半導體、航空航天、低溫、專用機械、紡織、造紙、農業以及民用工業等。


抓取平滑的物件


注塑、地板....... 只要能吸的住都可以搞


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