可以的。

目前有基於PC的控制器，比如德國倍福的CX系列，你打開它的編程軟體TwinCAT2或者3，那就是Visual Studio；它顯示的操作系統，就是Windows；看看這張圖：

倍福的官網看下：BECKHOFF New Automation Technology

德國的Codesys是一家專門做軟PLC的公司。軟PLC可以分為兩個部分：運行時（runtime）和用戶程序。運行時運行在操作系統之上，操作系統在硬體之上。整個架構看下面這張圖：

基於軟PLC的架構

有了軟PLC的運行時(runtime)，就可以把一臺PC改造成PLC來使用了。當然，用戶還需要編程PLC的程序，這個需要遵循IEC61131-3的標準。像Codesys這種軟體，提供的編程開發環境很友好。看看下面這張圖：

據說倍福的PLC運行時底層也是使用Codesys，只是據說，我也不確定。

再給你推薦一個網站：The OpenPLC Project。這是一個開源PLC項目，它早期也做PLC硬體，現在已經主攻軟PLC了。可以把它的運行時安裝在樹莓派、UniPi等嵌入式平臺，或者普通的Windows、Linux個人電腦上，這樣你就擁有一臺PLC了。不過需要提醒一下：個人覺得OpenPLCProject目前還不成熟，你可以用作學習，實際工業應用你要考慮一下。

說了這麼多，是想告訴你，確實有類似的軟體可以把電腦改造成PLC來使用。

但是，如果你真要在工業環境下應用，還要考慮兩點：

1、硬體。很多家庭電腦的硬體不是工業級的，或者再詳細點說它使用的晶元不是工業級的。這種晶元的耐溫、製作工藝都不是工業級，短時間在工業環境下使用還可以，長期使用可能穩定性不夠；這種情況下，你需要使用工業PC。比如，西門子、研華的產品。

2、信號的採集：PLC並不是隻有CPU就可以了，還需要數字量、模擬量信號的採集；還有一些專用通信介面，比如RS232/RS485，現在很多個人電腦沒有這種介面；當你把個人電腦改造成PLC時，只是擁有了一個CPU模塊，還需要考慮這些信號採集及外圍通信的問題；

對工控感興趣，可以看下我的專欄【李工談工控】

當然可以。不過，把電腦當PLC來用，是有條件的。

我們先看看電腦控制與PLC控制的異同點：

在電腦中，我們能看到各種操控界面。這些操控界面實際上是資料庫中數據流的反映。我們可以在界面中發布操控命令，這些操控命令通過電腦外設介面連接到外部設備並執行，也可以通過匯流排系統用數據交換的形式對現場設備下達操控命令。目前使用最多的是匯流排交換操控方式。使用的是資料庫，而PLC僅僅只是一臺單片機及其外設電路而已。

更多的時候，系統的運行是自動的，無需人去幹涉。

再看PLC，一般只對某臺專用設備實施自動控制，操作者可以在PLC的人機界面上觀察到系統的工作情況，且可實時幹預設備的運作。

由此可知，電腦的操控對象是全系統，而PLC的操控對象僅僅只是一臺設備；電腦需要資料庫來支持工作，而PLC僅僅依靠機內內存和存儲器即可執行工作。

更多的時候，電腦是上級系統，PLC只是終端操控的執行裝置而已。

舉個例子：

我們都知道各類監控系統，例如樓宇自控系統、消防監控系統、過程式控制制系統、電力監控系統。在這些系統中，我們能看到電腦中顯現各種操控界面。然而，這些操控界面其實是資料庫的反映。

我們看下圖：

圖1：電力監控的主控室

在圖1中，我們看到了許多顯示器，還有大屏幕。系統中還有一臺伺服器，資料庫就在伺服器裏。

我們再看下圖：

圖2：電力監控的網路拓撲圖

我們看到圖2中是一個相對較大的系統，裡面有許多條數據交換的RS485匯流排，匯流排上連接了若干數據採集裝置和繼電保護裝置。

注意到這些RS485匯流排都匯總到一臺通信管理機CCU中，大量的數據流在這裡彙集，然後變換為實時數據，再通過乙太網把數據發送到監控主機的資料庫中，最終以各種操控界面的形式顯現給操作人員。

圖2中的現場設備，就相當於題主所謂的PLC。它們按某種程序運行，並對某種設備實施控制操作，並把實時數據通過匯流排發送給CCU通信管理機，並最終送到監控主機中。

例如圖2最下方的10kV繼保裝置，它就是中壓開關設備的繼電保護和控制裝置，題主可以把它理解為類似PLC。

在監控主機中，我們能看到操控界面。以下是百度上一張拉薩機場高速橋隧電力監控系統的操控界面：

圖3：百度上的一張監控系統操控界面圖

我們從圖上能看到高壓開關，以及系統中的各種電壓、電流、狀態等參數。同時，我們還可以對某個開關實施遠方合分閘操控。當然，操控的條件是滿足遠方控制要求，並且要有操作票認可。

由此可見，電腦控制與PLC控制，反映的就是上、下級控制系統的操控對象，以及不同的操控方式。這種控制方式，是具有本質區別的。

注意看圖2，圖中的CCU是通信管理機。我們原先用工控機來製作，後來發現工控機在現場很容易受到高電磁場的衝擊，甚至硬碟和電源燒毀。後來，我們採用PLC來取代它，效果良好。

為何CCU能用PLC來製作？因為CCU只是把數據整理轉發，不存在存儲的功能，無需資料庫支持。這剛好就是PLC的強項。同時，PLC的強抗幹擾能力，也絕不是電腦能夠比擬的。

事實上，對電磁騷擾的抵禦能力，是PLC還是工控機能否安裝在現場的決定因素。

要知道，對於來自電源的羣脈衝電磁騷擾，PLC能做到3級，而普通的電腦恐怕連1級都通不過。工控機一般可以抵禦2級別。

所以，在現場電腦無法代替PLC。而在監控室內，PLC絕對代替不了電腦。還是讓它們各司其職吧。

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有趣的是，我在設計和配套XX航空港空管中心電力監控系統時，該中心一位電工也問過我相同的問題。他說：發電機與市電的互投，完全可以用一臺PLC來實現，為何要搞得這麼複雜？

我告訴他：系統中不但有兩路市電之間的投退操控，也有市電與發電機之間的同期操控，還有應急電源UPS的緊急操控。系統中還包括三類負荷的退出機制，以及和機場總控中心的數據交換等工作。電力監控系統管的是全局，且包括了所有局部控制點在內。

這位電工聽完，只說了一句：我真的不懂，但我服氣了，我會認真地學習如何使用電力監控系統。在系統完工後交鑰匙的技術培訓會上，這位電工學習非常認真，其實他就是電力監控系統的主操人員。

相同情況，還出現在上海外高橋XX銀行數據中心（銀行計算機中心）的電力監控工程中，也有一位電工問過我類似的問題。不過，他不是數據中心電力監控的管理員。

提這種問題的人不在少數。題主的問題還是很有意義的。

一般plc的應用就是在有大量控制但是計算量小的現場，電腦運算的優勢體現不出來。然而電腦卻有各種電磁兼容穩定問題。

但是plc的加強版dcs的話就有用電腦替代的，其他回答裏提到的那種「組態機」/軟plc機本質上就是廉價dcs。很簡單的道理：能用plc解決的問題，肯定不會用 組態機。組態機基本上是在和dcs在掙市場。

這裡解釋一下PLC和DCS，plc一般指單個控制器的控制核心和控制器（繼電動作）繼承封裝在一起的，所謂的可以編程的邏輯控制器，歷史地位是取代了純繼電控制；DCS(分散式控制系統)一般指的是，控制的運算單元和控制的執行單元分開的，通過匯流排連接在一起，執行單元放在現場，運算單元放在室內穩定的地方。那麼很明顯基本沒有人拿電腦直接輸出繼電動作信號.....軟plc/組態機構成的也是類DCS的架構。

順便說一句：DCS和PLC是有繼承關係的就像多功能螺絲刀和套裝工具箱的關係，PLC能做的事情，DCS肯定也能做。問題就是成本和價格。

其實真正意義上和PLC對位的除了繼電控制方案，還有一種產品叫土PLC，中間是個單片機，把引腳封裝成繼電控制，既可以用梯形圖也可以用c語言編程......

那麼為什麼會出現軟plc和組態機呢，個人認為主要原因是窮，真·DCS太貴（一系就20w起步，通常高可靠基礎就要兩系，還要配1w一塊的通信板n*2，還有外部pio單元，還得給他配邏輯電源和驅動電源，這整體價格…）很多場景PLC的能力鞭長莫及了。所以就有用普通的工控機（加強的通用計算機）使用pc用的RTOS在上面跑c語言寫的控制程序，然後工控機（一般還有多系熱備）用can卡或光纖卡 ，把計算出的控制結果 同步給 pio和sio集成，集成匯總結果來控制下面繼電器動作。典型的應用場景就是老一代的計算機聯鎖（鐵路系統中控制道岔和信號機的決定火車走向的設備，簡易的有用plc寫），有的站90年代開通依舊採用這種結構穩定運行到今天 。

那為什麼這種應用場景用c語言不用梯形圖呢？答：因為廠家會做很多類型的站的聯鎖，他們有類似的地方也有不同的地方，c語言的控制程序搭配一個類似於遊戲關卡編輯器的配置軟體，可以方便的給不同的站型配置不同的控制邏輯，不用像梯形圖那樣重新寫一遍了。

那現在還是這樣的嗎？答：大概05年左右，就陸續不用工控機做控制器只做上位機了（部分價格敏感/可靠性不敏感的礦山和鋼廠有用老電腦控制方案的），直接使用專用的dcs，還是使用c語言，跑在dcs廠家提供的平臺上，這個平臺某種意義上是超級定製化的電腦，插在一個匯流排+電源的底板上，也使用x86 cpu但是匯流排/內存/寄存器之類的為了可靠性超級魔改過，也不能說是pc（通用計算機）。現在還有國產的哦

說回plc，廠家其實也有解決辦法，很多plc也可以利用各種匯流排把io同步區發送出來，這樣就可以用linux工控小盒子（tb上自己搜，也是一種電腦）寫處理程序甚至可以增加攝像頭圖像處理，把plc不善長的浮點運算和大內存運算分擔出去。plc給工控盒做保護運算和採集與輸出

那有沒有那種，核心是x86的通用cpu做在通用主板上，但是主板也可以輸入輸出繼電控制信號以及通信工控信號和PLC架構無限接近的產品呢？ 答：還真有！研華還有威盛就有相關的產品，主要應用在 地鐵的檢票機還有ATM機上，都是跑的普通windows，都是專業對口開發。

那為啥工業控制領域不用呢？ 因為吧......其實不瞞你說，這裡就算是可靠性最好的ATM都得每天預防性重啟一次......不信你夜裡2點觀察一下，ATM機就會陸續的錯峯重啟。而真正的PLC/DCS可是可以從開機運行到報廢的。

順便那種軟PLC機和組態機沒有特別流行起來的原因也多在於此，憑著軟PLC的名號打開了一些原本使用PLC但是性能捉急的工廠的大門，但是在時間的檢驗下，最後各種過程式控制制/流水組裝/連續生產的工廠大多還是咬咬牙擠錢上了真·DCS（要知道plc很多大專生就能維護，dcs很多工廠都是招的研究生維護的....）。

最後總結：

為什麼不把電腦當PLC使用呢？ 其實是有的，只不過都在特殊領域，原因如下：

A.電腦的抗幹擾性不如plc

B.電腦的成本不如PLC（工業控制電腦不是家用電腦）

C.電腦其實是做不到 上線開機一直運行到20年後關機就是報廢的這種使用可靠性的（PLC和DCS都可以做到）

D.業界已經把電腦當做軟DCS用了（小的應用場景用plc，大型可靠性要求高的用dcs，組態機在中間夾縫生存，現在還有可以組網的plc進一步壓縮 組態機的市場環境）

E.直接在主板上動作繼電器的PLC架構的x86產品其實有，一般都是比較專業的定製產品，還是因為穩定性差，工業控制領域使用的不多見。

最近在使用codesys，這個就是所謂的軟PLC ，它有運行時，也就是執行PLC指令的程序，這個程序就是運行在PC上的，為了可靠一些，我們專門買了工控機，和常規的PLC不同的是，軟PLC只有CPU，我們需要通過匯流排擴展模塊。

軟PLC上集成了運動控制，視覺，可以擴展高級語言編程，這個是未來的發展趨勢。

國外的西門子，倍福的twincat3，菲尼克斯，歐姆龍等等一大批企業都有這東西。

國內的東土科技，研華科技也有類似的玩意。

貝加萊也有類似的東西，軟體是運行在VxWorks系統上的。

做平臺軟體的主要有codesys，一方梯隊等。

以下這幾個軟PLC，都在測試中。倍福的產品用的時間比較長，大概用了三年左右。

下面這個是研華的控制器，Windows系統，運行的是codesys軟PLC，模塊是支持ethercat匯流排

下面的是東土科技的工業伺服器，系統上可以添加20個虛擬的PLC，本體上集成了atbus，canopen，ethercat等匯流排。

這個是西門子s71500系列的軟PLC。

這個是倍福的嵌入式PLC，系統是Windows。

這個是西門子的，裡面運行了兩套系統，其中一套是專門跑PLC程序的系統。

第一，plc編程語言經過處理，比較容易掌握，不容易出現嚴重bug。PC語言需要寫成沒有嚴重bug的程序，需要大量的學習訓練。工業從業人員更偏向關注工藝，而不是編程本身。

第二，plc集成大量廠家開發好的庫，比如現場匯流排，標準指令集合，這些都是針對工業場景的。PC相比都是基礎的，沒有針對工業的庫，需要開發者自己處理，對經驗要求極高。

第三，在少數惡劣工業環境，PC的硬體難以針對應對，比如極寒，極熱環境，大量粉塵環境，嚴重的電磁幹擾環境，長時間的振動環境，這些PLC都是有針對的硬體處理。

主要是這幾點導致PLC在工業領域有大量應用，但也有不少環境要求不高的工業應用，使用工控機，通過高級語言開發控制的案例。只是相對而言，PLC是用更頻繁。現在的軟PLC，都是專用PC，本質上是滿足了，上訴三個需求的。嚴格講PLC是一種專用電腦。

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