機器人能疊被子嗎？
CPU生產過程技術尖端，流水線機器人可以達到人不能做到的精度與效率，而疊被子這種工作不要求人有特殊技術就能成功，但是要機器能識別複雜的物體堆疊方式，靈活施力才能做到。請問現在有沒有這樣的機器人，效果怎麼樣，如果沒有，困難又在哪？為什麼看似簡單的工作不能被機器做好？
這工作不簡單。
凡是非單一化的機械重複勞動工作，需要機器人有適應性的，對機器人來說就越困難。該困難程度隨適應程度呈指數難度上升。
例如對機器人來說，在一個固定的位置，使用特殊的工作台和夾具，疊一萬個相同的被子是比較簡單的。
把工作台換成普通的床，難度就提了一個等級，就需要解決運動和抓取問題；
把床換成不同的床，就需要增加不同高度的疊被子程序，難度就上升一個等級；
如果被子各不相同，還需要去識別被子的厚度、大小、材質，難度又增加了不少；
如果放在不同的環境下，還需要去做導航，難度又增加了。
所以其實這個問題難不難還是在於條件如何。
不知道為什麼會邀請我，但這個問題成功引起了我的興趣。
看到這個我首先想到的是可以的，前陣子阿里的無人酒店不是很火嘛，全部都是機器人。然後仔細一想不太對，搜了一會兒，好像真的沒有專門疊被子的機器人。
首先說無人酒店，一國內首家無人酒店是在成都，搜到說是客人走之後系統發送消息給保潔的人員，並不是所有的事情機器都能完成二開創機器人酒店先例的日本海因娜酒店，從接待員，行李搬運工，送餐，清潔幾乎全是機器人，但這裡也不全是機器人，不過沒辦法知道是哪裡不是機器人，我們就先暫時把整理被子換被套床單的當作不是機器人吧（突然想到酒店好像不用機器人疊被子，應該是把被套去掉拿去洗emm這個我，算了，我太閑了，繼續瞎bb吧，酒店這個不成立了，跳過）
然後國外其實已經在疊被子上有幾個看起來有點奇葩的發明。美國的一個公司發明的以被子內氣體流動為原理，能自己展開和疊起來，附加調節溫度什麼的功能；加拿大還是西班牙某個公司研發了一款叫OHEA的智能床，能把被子鋪平，有安全考慮的設計（突然感覺這種好弱哦，只能鋪平。。還有可能出現安全問題，很雞肋。真的有人會買這個床嗎？？）
還有一個可以疊衣服的機器，這個和疊被子這個比較像，它可以同時最多疊30件，不過像內衣，襪子這類的沒有辦法，這又和疊被子不一樣了，想要讓它能夠識別各種情況下的被子，這個疊衣服的機器和在流水線上的只能疊一種被子的機器人又差不多了。。並沒有識別特別複雜物體方式的能力
我還發現了一個，大頭兒子小頭爸爸里有一集小頭爸爸發明了一個疊被子的機器，不管是床上的被子還是枕頭，還是書桌上的書，站著的小頭爸爸，機器都疊成了豆腐塊。雖然它是失控了，但這不就是提問者和一樓答案想要的那種機器嘛！
不同的「床」的高度，不同的「被子」厚度，材質，還有機器的運動軌跡，不同環境，所有的問題在這集動畫里都不是問題。。好啦，，問題又回到原點。。動畫片里這個疊被子機器人的想像不就和我們曾經想像汽車都在滿天飛一樣嗎emm這個好像也不恰當
算了算了啥也不是，總之如果單純需要一個能在各種情況下疊被子之類的物體，或者說識別複雜物體的方式，如果這個將來真的有市場需求，肯定也能研發出來，畢竟你看全自動駕駛，需要考慮的問題明顯比疊被子更多。全自動駕駛指日可待，靈活疊被子的機器還會遠嗎？
PS我就是借這個問題發散一下思維（太閑了大半夜又睡不著）一點都不能幫到提問者的話非常抱歉，我知識實在有限 (°_°) 如果有其他好的回答，像一樓那樣更多的解答這個問題的時候，麻煩評論踢我一下( ?° ?? ?°) 我也想知道這個問題會怎麼發展
當然可以，只不過這種機器人目前還沒啥市場，所以好像沒人做過。
不在技術難度而在成本和效率。
家用？不可能花幾萬塊就為了疊被子吧？
商用？你以為買到衣服都疊的整整齊齊是人做的？但它做好定位後幾根桿一套特定動作就完了，能不能稱得上機器人都不好說，總之肯定不需要機械臂加一堆高端感測器的
Conclusion: 技術上基本可行。經濟上不划算。
in detail:
- 可行性.方案1：PR2在2010年已經完成了疊毛巾的操作（http://wuguangbin1230.lofter.com/post/1d18eee9_6563997）。這個過程與疊被子的原理幾乎相同，都是對柔性物體的抓取和摺疊操作。說明技術上是可行的。
- 可行性.方案2：日本已經有商業銷售的自動疊衣服機器了（https://www.qdaily.com/articles/36247.html）。但是原理上和我們「期望」的不同，並非是和人類一樣採用機械手的方式，而是使用了類似自動化生產線的「蠢」辦法。
- 經濟性及商業模式：從經濟價值的角度上來說，首先如果是to C的個人家用，那麼成本太高，並且佔用空間過大。唯一可能的to B，面向酒店或者洗衣店，那麼問題就是能否比人力成本平均下來更低，這就是一個經濟學規律問題了。當機器人成本 &< 人力成本的拐點一旦發生，那麼就會有更多的公司需要，併產生更多的機器人公司開發相關的產品，從而完善相關的技術。
應該可以吧
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