說說車庫、捲簾門、推窗器等的智能化
車庫、捲簾門、推窗器（包括電動遮陽簾、電動幕布等同類）這些東西，其實也是用的比較多的，而且很有必要納入智能控制系統。
這一類裝置一般採用電機驅動，而用的比較多的就是交流正反轉電機，當然，這些東西一般都配備了遙控器，所以控制方式可以分為兩種：
1、使用遙控方式控制。
車庫、捲簾門等配備的遙控器一般是射頻遙控，因為紅外遙控在日光下效果會大打折扣而且不能有遮擋，射頻遙控則沒有影響，所以絕大部分車庫、捲簾門等設備的遙控都是射頻遙控。
射頻遙控可以採用具備射頻發射接收能力的智能遙控組件來控制，例如博聯的RM PRO、Geeklink的射頻網關等等都可以。對於小米的萬能遙控器，因其不具備射頻發射接收能力，所以不能直接控制射頻遙控，但是可以通過購買射頻紅外轉換組件來實現射頻控制，雖然我不太推薦這種方式，但是這種方式完全可以實現控制。
遙控接入方式的優點就是簡單方便，不需要改動任何線路，原來的遙控器依然可以用，智能遙控組件直接學習即可實現控制；缺點則是控制可靠性偏低，沒有控制效果反饋，同時也有一些射頻遙控通訊方式比較特殊，遙控碼很長或者滾動變化，這種一般是無法通過遙控接入的。
2、直接由控制器組件（如智能牆壁開關等）控制
前面說過，大多數的車庫門、捲簾門、電動幕布、推窗器等都使用帶有正反轉繞組的交流電機來驅動，雖然表現形式不一樣，有的是比較大的管狀電機，有的是小交流電機帶減速器。
但是一般情況下其控制原理一致，如下：
所以其接線一般有3～4條，其中包括：
上行線：上圖上限位開關所在的線，用於控制捲簾門、幕布等向上運動。
下行線：上圖下限位開關所在的線，用於控制捲簾門、幕布等向下運動。
公共線：上圖N，一般接零線。
地線：上圖E，接地，確保安全。部分車庫門可能沒有地線。
可以作為這種電機控制器的組件還是很多的，因其控制的方向為兩個，所以至少需要兩路控制，比如雙路零火牆壁開關、雙路控制器等都可以實現，甚至兩個智能插座都可以。
以小米的雙路零火牆壁開關為例：
雙路零火牆壁開關有四個接線：
L——火線
N——零線
L1——第一路燈
L2——第二路燈
對應電機接線的話，接線方式如下：
L1——電機上行線
L2——電機下行線
L——電源火線
N——電源零線——電機公共線
電機地線——直接接地
這樣就實現了當單獨按下第一路開關的時候，車庫門、捲簾門、幕布等向上運行，單獨按下第二路開關的時候向下運行。兩者都關則電機停止。當然，要避免出現兩路都開的情況。
當然，Aqara雙路控制器也完全可以用來控制此種電機，而且更為簡單，接線方式如下：
N——電源零線和電機公共線
L——電源火線
IN——電源火線
IN——電源火線
L1——電機上行線
L2——電機下行線
S1——可不接，也可接普通牆壁開關用於手動控制
S2——可不接，也可接普通牆壁開關用於手動控制
通過此方式接入，雖然原來的遙控器不能使用了，但是這種控制方式更為可靠也更加穩定，當然，此種方式需要自行接線，需要玩家動手能力強或者有專門的電工操作。
注意事項：
1、供電電壓和電機的額定電壓等級必須一致。目前市面上存在24V、220V等不同電壓等級的驅動電機，在世紀使用時，必須確定電壓等級是完全一致的，建議直接選擇220V電壓的正反轉電機。
2、220V正反轉電機上行線和下行線不得同時帶電。雖然很多電機聲稱有保護裝置或者有保護設置，而且一般情況下如果同時供電電機是不動的。但是建議避免上行線和下行線同時帶電，以免發生過熱故障。避免的方式可以通過軟體設置，只要確保兩者不要同時接通即可，比如上行、下行、停止按照如下時序定義為「場景」執行：
上行：關閉L1-關閉L2-打開L1-延時30秒（確保運行到位即可）-關閉L1-關閉L2
下行：關閉L1-關閉L2-打開L2-延時30秒（確保運行到位即可）-關閉L2-關閉L1
停止：關閉L1-關閉L2
3、單火線牆壁開關受限於原理，不適合用來控制正反轉電機。
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