在之前的文章中，SKYLAB君有詳細介紹過UWB室內定位方案，對UWB室內定位方案及應用也有了初步的瞭解，本篇SKYLAB君將繼續深入介紹基於釐米級UWB室內定位方案的應用領域。

室內環境的複雜性，決定了室內定位的不可複製性，不管是基於藍牙網關、藍牙Beacon還是UWB技術，都需要工程師根據實際的應用環境、室內佈局以及定位需求來確定整體的室內定位方案。UWB定位技術在不同的應用環境中能夠實現不同的定位業務需求（3D/2D/1D/區域定位），精確定位人員、車輛、資產，並在定位基礎上實現軌跡追蹤、區域報警、攝像聯動等延伸功能。

一維定位應用的原理就是測距應用，能夠知道定位目標標籤的相對位置，適合隧道、管道、管井、礦井等多種定位精度要求不高的場景，精度在0.3米左右；

二維定位需要確定空間的X/Y坐標，分為兩種情況；一種是通過標籤離基站的距離，計算標籤的位置；還有一種是通過三個以上的基站，確定區域內標籤的位置，能夠準確得知定位目標標籤的位置及行為軌跡；

三維定位需要知道定位設備的XYZ三維坐標，在基站架構的時候，需要特別拉開Z軸的高度差，以確保在Z軸上的精確度。若用測距的方式，三個基站就可以完成三維定位，用TDOA的方式，則必須要四個以上基站才能完成。能夠精確判斷標籤位置，以及滯留時間。

相比WiFi、藍牙、紅外線等室內定位技術，UWB室內定位具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統複雜度低、能提供精確定位精度等優點。因此，超寬頻技術可以應用於室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。

UWB室內定位方案應用領域

工業/汽車：實時追蹤資產和庫存，改進流程，提高搜索效率，減少資源浪費；

物流倉儲：跟蹤條碼閱讀器和叉車，減少保險檢查的環節，使倉儲管理變得靈活；

軍事：人員定位和設備追蹤，例如城市作戰訓練、彈藥倉庫管理、高級研發；

醫療保健：實時跟蹤病人，進行照顧和管理，利於病情分析和治療改進，方便於人力資源管理；

危險環境：定位個人和資源，安全位置緊急搜索，人員監控，優化管理過程，做到安全有效；

重點安保區域：人員的進出管理、實時位置查詢、禁區監管、隔離距離控制、人員調度，能對人員的位、行進路線、距離、速度進行監控和統計；

體育：實時跟蹤與計算運動員的方向和速度等，詳細的性能分析，記錄隊伍的比賽實況，視頻集成。

目前，天工測控的室內定位解決方案多以定製開發為主，畢竟各個行業領域的客戶應用需求各有不同。如果你剛好對SKYLAB的室內定位解決方案感興趣，可以前往SKYLAB官網諮詢，畢竟文字篇幅較小，能夠Get的技術乾貨有限，SKYLAB有專業的FAE技術支持，可以實時提供有針對性的室內定位解決方案及建設性建議.


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