使用元件

Zigbee模組ZM-H：由TI CC2530晶片所整合成的模組，uConnect公司提供API函式透過UART介面控制這個模組。每個模組內建TI Zigbee network protocol stack，通電後，模組會自動串連周邊的Zigbee節點，我們使用API就能控制Zigbee傳輸。

NXP LPC11系列的MCU：這是Cortex-M0為核心的控制器，運算速度約50 MHz，用來控制Zigbee模組，如下圖所示透過UART介面控制通訊模組，一邊是coordinator主控端，一邊是end device節點。

   

   

元件特性

Zigbee模組[1]的工作電壓在3.3V，傳送功率為4 dBm (低功率)和18 dBm (高功率)，資料傳輸速度為250Kbps。這個具有三合一功能的模組，透過DIP切換分別可當作coordinator (主控端)、router (路由)和end device (節點)。主控端可連結最多20個節點在單一層級內，如果需要更多的節點，則要透過路由的方式串連起來。

做為end device節點的模組，本身有7個GPIO點以及1個ADC類比輸入點。不過，GPIO的輸出驅動功率可能不夠，所以需要如上圖的電路加上relay才能控制周邊I/O。或者，需要更多GPIO接點時，我們也可以加上MCU來擴充點數。此外，模組上的ADC類比輸入具有8-bit解析度，偵測的電壓範圍為0~3.3V。

該模組可外接天線，需要一條u.FL接頭轉成SMA接頭，然後接上一根外部天線。如果沒有外接天線，模組通訊距離不到1公尺，但是接上上圖的天線後，通訊距離可達數十公尺以上，甚至百公尺。筆者的實驗在水泥樓層間通訊，資料傳輸不成問題。

實際操作的影片如下，一邊是主控端，一邊是終端節點。主控端發出命令控制節點的八個GPO，產生類似跑馬燈的現象。影片中段，我們把主控端的電源切斷後，節點的GPO就不再改變，當電源再次接上後，主控端的命令繼續傳給節點，GPO則繼續像跑馬燈變化。