GPS、GLONASS和北斗系統三者的衛星當然是可以互補的，正式因為衛星之間有互補性，所以才會有多模接收機的出現，才會有北斗和GPS的兼容協議，也才會有北斗和GLONASS系統的兼容協議的出現。

其實三個衛星導航定位系統都能夠獨立定位，他們的頻點、碼元都不太一樣，其中，GPS和北斗都採用的是CDMA的方式，通過不同的碼元來區分不同的衛星，而GLONASS是採用的FDMA的方式，通過不同的頻率來區分不同的衛星，所以在接收機的解調環路上還是會有所不同。

北斗系統之前就和GLONASS系統簽署過兼容協議，去年也和GPS系統簽署了兼容協議，主要就是要協調這幾個系統的頻點、信號格式等內容，為多模接收機的使用提供更方便的接收和處理方式。

多模接收機就是指接收機不止接收一個系統的信號，比如能同時接收北斗和GPS的接收機叫做雙模接收機，能同時接收北斗、gps和GLONASS的接收機叫做三模接收機，能同時接收北斗、GPS、GLONASS和GALILEO系統的接收機叫做四模接收機，多模接收機有什麼好處呢？一是能夠收到更多的衛星了，一般來講，至少需要收到四顆衛星可以定位，但是事實上，由於衛星有星座構型的原因，通常收到的衛星數目越多，分佈越好，定位精度會越高。二是接收不同系統的衛星，可以進行不同系統之間的完好性校驗，排除掉一些故障或精度差的衛星，提高導航定位的可靠性。

GPS是第一代，如果有互補功能，也只能是後面的兼容GPS，GPS應當有開放的介面，軟體也應當可以升級，應該可以與後來的定位系統互聯互補，就看後來的是想單獨搞一套完全封閉的，還是可以與GPS兼容的