出現時期

Freud

Erikson

出生後頭一年

口腔期

透過吸吮母親乳房而獲得進食需求的滿足與快樂。嬰兒必須獲得基本的餵養，否則會發展出貪婪、貪得無厭的心。口腔慾固著的成因在於嬰兒期口慾滿足受阻。所造成的人格問題，包括不信任人、拒絕他人的愛，害怕或無法與人建立親密關係。

嬰兒期:信任VS不信任

若重要他人能滿足嬰兒身體與情緒的基本需求，則嬰兒就發展出信任感。若基本需求無法滿足，則會產生對外界、特別是對人際關係的一種不信任。

1-3歲

肛門期

肛門區成為形塑主要性格的重要部位。主要發展任務包括學習獨立、接納個人能力，以及學習表達如憤怒、攻擊等負面情緒。父母親的管教模式對孩子今後人格發展有極巨大的影響。

幼兒期:自主VS羞愧、懷疑

這是個人發展期自主性的關鍵時期。基本衝突為，自我信賴感VS自我懷疑感。孩童必須去探索，操弄外在世界，必須允許其犯錯，從而獲知自己的行為限度。若父母鼓勵孩童一味依賴，擇期自主性便受抑制，因此無法成功的回應外界的各種考驗。

3-6歲

性蕾期

潛意識的亂倫衝動躍居基本衝突的核心。孩童對異性父母的亂倫渴望之威脅性太過強烈，因而壓抑下來，男童的性蕾期就是有名的伊底帕斯情節(Oedipus complex)--戀母情結，渴求母親的愛。女童的性蕾期即有名的伊蕾莎情節(Electra complex)--戀父情結，渴求父親的讚賞與愛。父母親對此時孩童的性慾求，在口語即非口語方面如何回應，對往後孩童發展出怎樣的性態度，性感受影響深遠。

學齡前兒童:創造進取VS罪惡感

基本任務是獲得一種勝任感與主動積極感。若孩童被允許自由選擇從事個人喜愛(富有意義)的活動，則他們會發展出對自己積極正向的觀點，也會積極正向去對待外界他人，若不能依照自己意志做決定，則會發展出罪惡感，孩童便不再扮演主動、積極角色，轉而任由他人為自己做決定。

6-12歲

潛伏期

在前幾年性衝動的苦惱衝擊之後，這個階段平靜多了。對性的興趣改由對上學、玩伴、運動集各種新的活動興趣所取代。這是孩童朝向外界設會劃與建立家人以外人際關係的時期。

學齡兒童:勤勉VS自卑

孩童需要擴展對世界的認識，並發展出更適當的性別角色身分感，還要學會讀、寫、算等基本技能，以順利完成學業。基本任務就是要獲得勤奮感，能設定並完成個人目標。若無法做到，就會產生不適任感

12-18歲

性器期

性蕾期的老課題(性)再次活躍。本階段始於青春期，直至年紀老邁。社會對性有各種限制與禁忌，青少年要能夠在社會認可下，將性能量投注於友誼、藝術、運動等方面，並為未來生涯做好準備。

青少年時期:自我認同VS角色混淆

兒童期與成人期之間的轉換階段。是測試個人能耐限度，打破依賴心結，及建立心的自我認定形象之時刻。主要的衝突核心為:釐清自我認定的形象、生活目標、生命意義等。若無法形成自我認同，就會產生角色混淆。

18-35歲

性器期

成熟的成人之核心特徵為：能自在的＂愛與工作＂，包含逐漸減除父母對自己的影響級擁有關愛他人的能力。

成年初期：親密VS孤立

此期的發展任務為:發展出親密關係。若無法建立親密關係，就會導致疏離與孤立。

35-60歲

性器期(持續)

中年期(成年中期):生產VS停滯

是一種超越個人與家人，能現身於照顧下一代的需求。是調適個人夢想與真實成就之間的不一致時刻，若無法獲得適當，生產感的人，往往就導致心理上的停滯。

60歲以上

性器期(持續)

老年期(成年晚期):統整VS破滅

個人回顧此生，缺和甚少，感覺心滿意足，就會產生自我統整感。若無法獲得自我統整，就可能出現破滅、絕望感、罪惡感、怨恨感與否定自己感。