宋朝時期，嶽飛抗擊金國，爲國建功立業的事件被傳遍了千家萬戶，可是嶽飛最終沒有幫助南宋實現復國收復疆土的願望就遭到朝廷奸臣的陷害。嶽飛死後，他的手下的部將都爲他把抱不平。有一將軍被譽爲嶽飛的傳人，此人就是畢再遇，他的父親還是嶽飛的舊部下，並且曾經陪伴過嶽飛馳騁沙場。畢再遇因恩蔭進補爲官，可是他從小就一直把嶽飛當成了自己偶像，他的許多行爲都能夠看出在效仿嶽飛。

　　畢再遇苦練武藝，他還熟讀了嶽飛之前的兵法手記，他甚至經常纏着父親，要求父親講一些嶽飛在前線行軍打仗的事蹟給他聽，畢竟父親畢進也是跟隨過嶽飛的，他講授出來的嶽飛纔是真實的嶽飛。畢再遇武藝超羣，善於騎馬射箭的消息很快就被皇帝宋孝宗所知曉，因此宋孝宗下詔賜給畢再遇戰衣與官職，讓他成爲了宋朝的將軍。

　　畢再遇早就有當將軍的夢想了，可是沒想到來得如此之快。南宋打算出兵北伐，而畢再遇也在北伐的大軍行列之中，畢再遇分配到的任務就是出擊泗洲。當時畢再遇組建了敢死軍，並且還出其不備地提前一天行軍了，畢再遇率領宋軍行軍神速很快就打到了泗州城池下，可是遭到了金軍的頑強抵抗，後來畢再遇用酒爲戰士們壯行，並用嶽飛的忠義感化他們，而畢再遇更是身先士卒趕在他們前面，畢再遇率先登上了城牆，殺敵近百，成功地拿下了泗州，守軍的金國殘兵都四處逃亡了。

　　畢再遇因此佔據泗州的戰役被加封爲環衛官，後來畢再遇授命出征徐州，可是在路途上卻遇到被金兵打敗的宋軍，一打聽才知道是宿州被打退回來的宋軍，而畢再遇此戰役也必過宿州，將士們都勸告畢再遇撤兵，可是畢再遇堅決不撤，不久後他就受到上級要他撤兵的命令，畢再遇認爲宿州戰事失利，金軍必然會出兵追擊，因此他在鳳凰山上設下了埋伏。

　　果然金軍出兵到了鳳凰山，待金軍進入伏擊的範圍後，畢再遇一聲令下，宋軍敢死軍再一次出擊，而畢再遇也在前方衝擊金軍。金軍一看是畢將軍的旗號，全軍都驚慌撤退了，而畢將軍斬殺金軍無數，因此得到宋孝宗的讚賞，被加封爲武功大夫。後來畢再遇回到了泗州，當他被調任後，泗州就被金軍奪去。畢再遇受命出征楚州，因此上級讓段政接管盱眙，可是不久後金軍就進攻盱眙，段政被擊潰後倉促地逃亡了，後來畢再遇回到盱眙後又從金軍奪回了盱眙。

　　金軍後來進犯楚州，當時楚州已經被金軍圍困有三個月之久了。皇帝下旨讓畢再遇帶領宋軍前去支援楚州，可是畢再遇率領的宋軍人數根本就不是圍城金軍的對手，因此畢再遇採用了更加靈活的支援辦法，分段阻擊金軍的支援軍隊，後來金軍久攻不下，因此選擇了撤兵，畢再遇也解了楚州被圍之急。宋朝與金國後來議和了，而畢再遇再一次感受到嶽飛委屈，因此畢再遇一再請求卸甲歸田，可是朝廷一直沒有準許。

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