JAXA（日本宇宙航空研究開發機構）的小型探測機器人（漫遊車）「智慧女神」（Minerva Ⅱ）已經從小行星「龍宮」傳回照片，實現世界上首例在重力極小的小行星上行走和拍攝的壯舉。JAXA評論說：「通過日本的綜合技術能力能夠實現這一點，非常高興，無限感慨。」

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JAXA曾經在2005年試圖將初代Minerva投放到小行星「系川」，但是因為投放的時間出了偏差而失敗。13年後再次挑戰，終於成功。

大家聽到「龍宮」，是不是有一種似曾相識的感覺？不過，天上的這個「龍宮」不是傳說中的海底「龍宮」。

小行星「龍宮（Ryugu）」

龍宮是一種C型小行星，運行在地球和火星之間的軌道上。1999年5月10日由美國LINEAR小組發現。直徑約900米，自轉週期7小時38分，公轉週期約1.3年，軌道半徑約1億8千萬公里，被認為含有水和有機物，與約46億年前地球誕生時的狀態相近。

龍宮最初的代表符號是「1999JU3」，後來由JAXA提議最終命名為Ryugu（龍宮）。為什麼取這樣一個名字呢？原因在於：1，隼鳥2號從小行星採集岩石等樣本返回地球的計劃與從龍宮帶錦盒回來的日本「浦島太郎」物語有異曲同工之妙。

2，該小行星有望存在含水分的岩石，而「龍宮」很容易讓人聯想到水。

3，現有的小行星名稱中幾乎不存在類似的名稱。4，符合國際天文學組織對小行星命名採用神話相關名稱這一期望。

隼鳥（Hayabusa）2號

隼鳥2號的使命是通過研究來回答一個終極問題：「我們到底來自哪裡？」發射目標是抵達小行星「龍宮」並採集樣本返回地球。

隼鳥2號重約600公斤，於2014年12月3日13時22分（由H-IIA火箭26號機）發射升空，現在已經到達龍宮，計劃在龍宮呆18個月，於2020年12月返回地球。

小型探測機器人：智慧女神（Minerva）

小型探測機器人「智慧女神」相當於探測龍宮的攝影師，負責從各種角度拍照。但是，最終會永遠留在龍宮上。

由於龍宮上的重力是地球的8萬分之一，「智慧女神」採用了在龍宮表面跳躍式行走的方式。

JAXA項目功臣：小是小，作用大

JAXA的這個項目由近300家企業參與，其中大多是中小企業。最引人注目的當屬Addnics這家公司。Addnics公司負責為Minerva提供通信裝置。

Addnics成立於1998年3月，由社長帶著另外兩名前同事一起創業，專攻無線通信。但是，從成立到現在，已經過去20年，這家公司包括社長在內一共只有4名員工。

看公司的產品組合，似乎也不少。

不想發展？不缺人手？網站上招聘信息也登著噠。

到底咋回事兒呢？其實，小編也不知道。這樣的小公司在日本還真不少。同一個項目中，為Hayabusa提供樣品採集裝置的清水建設，據說也只有4名員工。為Minerva提供電子基板（負責控制電機和內置攝像頭）的公司也是長野縣的一家小公司Digital Spice，這家公司共有45名員工。而為Hayabusa提供特種螺釘的kitseiko，一家三代幾十年一直從事螺釘研發。

從Hayabusa1升級到Hayabusa2，項目的合作公司也由100家增加到250到300家，其中大部分都是中小企業。

中小企業有機會參加這種宇宙開發項目，能在一定程度上提高技術水平和技術人員的士氣，以及提升合作企業的信用。但是，由於產品不能大規模量產，企業的直接利益並沒有提高。

面對這種情況，這種發展勢態，小編是該頂還是該踩呢？【擴展閱讀】揭祕 | 福布斯「2018數字經濟100強」的日本上榜企業，都長什麼樣？重磅 | 日本公開發聲：中日企業50個領域實力大比拼震撼 | 日本人發明的這個「羣戰略」，正在橫掃世界深度 | 平均年薪超過百萬，這家公司為什麼這麼牛？更多文章，請關注微信公眾號：機器人大王。

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