世界盃智慧機器人運動大賽，國立成功大學aiRobots實驗室團隊以新一代大型人形機器人David，獲得包括全能賽總冠軍在內的4金1銀3銅。（記者劉婉君攝）

［記者劉婉君／台南報導］FIRA世界盃智慧機器人運動大賽今年在台灣舉行，全球12國、277支隊伍參賽，11日已於台中逢甲大學落幕，國立成功大學aiRobots實驗室團隊以新一代大型人形機器人David，將全能賽總冠軍留在台灣，總計獲得4金1銀3銅，相關技術並已技轉。

成大aiRobots實驗室由電機工程系特聘教授李祖聖率領，投入大型人形機器人研究已邁入第5年，此次勇奪總冠軍的David為第3代，身高96公分、重約9點1公斤，身上共裝了31顆馬達。從軟硬體到機構，除了因台灣沒有適合人形機器人使用的馬達，必須購買進口馬達之外，全都由成大團隊自行設計。

團隊表示，一般參賽的機器人如果專長在跳遠，手部項目表現就不好，但David的功能相當多樣性，機構設計上融入AI先進智慧，增加手部靈活度，世界盃智慧機器人運動大賽總計10個比賽項目，除了跳遠之外均有參加。今年也是該團隊第12次參賽，共拿下全能賽總冠軍及籃球、舉重及Mini DRC賽（小型DARPA機器人挑戰賽）等3項冠軍，還有射箭亞軍，PK、短跑與馬拉松3個季軍。

李祖聖表示，人形機器人重點在系統整合，不論是AI先進智慧策略、演算還是智慧型控製，每一個環節都很重要，環環相扣，相關技術也可以運用在工廠自動化上。

此次參賽的國家有台灣、中國、巴西、韓國、加拿大等，成大團隊的成員還有研究生蔡定男、鄭全翰、劉俊源、黃謙益、陳琳涵、欒博謙以及洪嘉卿等人，從6月底開始全力投入比賽準備中，一行人每天早上8、9點就到實驗室報到，常常忙到隔天凌晨1、2點，劉俊源說，那一段時間大家喝了不少提神飲料，過程相當辛苦，花了很多時間分工改善缺點並提升優點，很高興拿到好的成績。

李祖聖說，開幕時蔡英文總統頒賀電祝賀，科技部長陳良基也到場致詞，是FIRA世界盃舉辦23年來最高規格。