中雲智車：打造線控底盤產品體系，佈局軍民領域無人車應用

從系列化線控底盤到無人車整車，解密中雲智車的民用及軍用無人車產業佈局。

進入2019年，自動駕駛融資消息不斷涌出，自動駕駛是否又迎來了春暖花開？

在自動駕駛這個火熱的競技賽道中，中雲智車是爲數不多的以“全線控底盤及其控制技術”作爲核心產品之一的企業，也是爲數不多的擁有軍用無人車技術的企業。在成立後的一年時間裏，中雲智車已經推出了多款產品，取得了批量化的訂單，在軍用和民用無人車的多個領域開始了佈局。

“打造標準化、通用化、模塊化、系列化的無人車全線控底盤產品，封裝整個無人車的控制系統、控制算法，開放通訊協議，服務於我們的客戶，讓無人車開發像‘搭積木’一樣容易，這是我們的使命。”中雲智車聯合創始人關超文說到。基於中雲智車的產品，用戶只用幾天就可以搭建一臺自己的無人車，實現在軍用或者民用場景下的應用。

中雲智車系列化民用、軍用無人車全線控底盤

全尺寸（1-5m）、全續航(100-300km)、全負重（300kg-5000kg）、全功率(3-150kW)、全構型（四輪轉向、四輪驅動等）覆蓋

無人車，是指完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛，用於替代人類執行任務，包括物流、配送、運輸、清掃、擺渡、零售、巡邏、作戰、打擊、偵查等軍用或民用任務。僅以無人物流配送車這一個領域，就被廣泛認爲未來會是一個千億規模的市場，更不要說涵蓋人類生活方方面的各種功能無人車。在今年2月份，以無人配送車爲核心產品的Nuro宣佈獲得了軟銀9.5億投資，爲整個無人車行業注入了一針強心劑。

無人物流車

無人運輸車

無人擺渡車

無人軍用車

中雲智車系列化無人車應用場景

中雲智車團隊敏銳的認識到，全線控底盤及其控制技術，將會是未來民用及軍用無人車大規模應用的“卡脖子技術”之一，是無人車產業裏“最重”、“最見真功夫”的技術，他們也已經在這個領域深耕了多年，深知這塊“難啃的硬骨頭”對於無人車規模化應用的意義。

中雲智車成立於2018年，孵化於北京理工大學，依託北理工坦克傳動國防科技重點實驗室、北理工無人車技術工信部重點實驗室、北理工方程式賽車隊，團隊具有多年的無人車研發經驗，曾經創造世界第一輛無人駕駛賽車、世界第一輛多智能體協同軍用無人車-地面航母等成果，多次斬獲國內外大獎。在2018年公司成立之後，中雲智車專注於系列化全線控底盤技術及多場景無人車的應用。

基於對技術的深刻理解和把握，團隊創造性的提出了“通用化全線控底盤+訂製化功能上裝”的無人車研發模式，把無人車的整車執行機構和控制系統都集成封裝在一個高度集成化的全線控底盤當中，搭載自主研發的控制算法，開放通訊協議，用團隊自己的話說，是“讓無人車開發像搭積木一樣容易”。在2018年5月4日，在2018年北京國際車展上，團隊推出了全國首款全線控無人車通用底盤。

無人物流車

無人清掃車

無人擺渡車

無人軍用車

此後的一年時間，中雲智車形成了全尺寸（1-5m）、全續航(100-300km)、全負重（300kg-5000kg）、全功率(3-150kW)、全構型（四輪轉向、四輪驅動等）的無人車全線控底盤系列產品覆蓋，和數十個物流企業、電商企業、互聯網企業、工業園區、軍工企業達成了合作，已在北京周邊完成了年產能1000臺以上的生產基地建設。

中雲智車年產能1000臺生產基地

與行業內許多將無人車定義爲“機器人”的企業不同，中雲智車團隊始終將無人車定義爲“車”，堅持採用全車規級設計技術來打造產品。中雲系列化無人車通用底盤都採用了全車規級設計，實現了“車身-底盤”分離設計思想，包含車身及附件系統、高剛度桁架系統、雙橫臂獨立懸架系統、底盤ECU控制系統、鋰電池及BMS系統、線控轉向系統、線控驅動系統、線控制動系統、線束系統等幾大關鍵系統，內嵌中雲高精度動力學控制算法，整車控制精度正在通過百度Apollo車輛平臺認證。更關鍵的是，像林肯MKZ一樣，中雲系列底盤的通訊協議完全向用戶開發，從而使用戶可以方便快捷的利用其底盤開發自己的無人車，團隊也因此獲得了來自軍用和民用領域的近百臺訂單，並已完成了數十臺的交付。

中雲智車全系列車規級線控底盤

已交付數十臺的中雲智車小型車規級線控底盤

中雲智車的另一大核心業務，就是軍用無人車。在軍用領域，無人車是未來陸軍裝備的重要發展方向，在局部作戰、城市反恐、邊境巡邏、越野偵察、戰術打擊等方面有着重要的應用背景。依託於北京理工大學、北理工坦克傳動國防科技重點實驗室、北理工無人車技術工信部重點實驗室，團隊正在加緊軍用無人車相關產品的研發，並已經獲得某軍工企業的意向訂單。

北理工坦克傳動國防科技重點實驗室-地面航母軍用無人車

團隊打造的四輪獨立驅動、四輪獨立轉向的超級軍用無人車底盤

事實上，中雲智車團隊擁有全棧的無人車研發能力，尤其是經歷過軍方無人車項目的洗禮後，團隊在環境感知與規劃決策方面同樣有着過硬的技術，選擇全線控底盤作爲行業的切入點，主要是因爲兩個方面的考慮：一，全線控底盤技術是無人車衆多關鍵技術中最重資產、最難啃的關鍵技術，也是未來軍用或民用無人車大範圍應用量產的“咽喉之處”；二，通過模塊化、標準化、系列化的全線控底盤產品覆蓋，可以快速提升企業量產能力，與產業鏈上下游企業形成良好合作關係，快速實現無人車多應用場景的覆蓋，提高行業場景佔有率。

據悉，依託於過硬的系列化軍用及民用全線控底盤產品，中雲智車也將逐漸推出系列化的無人車整車產品，利用其車規級全線控底盤的量產能力，快速實現系列化無人車整車的批量生產與應用。從去年年底起，其自主研發的無人運貨車-“中雲智·承”等已經開始於多個工業園區試運營。據悉，今年中雲智車將推出多款軍用或民用無人車整車產品，並將於多個省市園區進行示範運營。