2018年，移動機器人領域融資案例頻頻，單項金額刷新紀錄，玩家紛紛入局，越來越多的國產移動機器人開始有實力走出去，更多的高新技術國外機器人企業也在走進來。

2019年，互聯網巨頭在做架構調整，自動駕駛在講產業寒冬，移動機器人則開始加緊量產。

“去年我們在全球增長率是150%，中國也進入了快速擴張階段。今年目標是儘可能保持銷售業績的高速增長。”MiR移動機器人中國區銷售總監董威力如是說。

近日，丹麥發展最快的機器人製造商以及移動機器人全球市場領導者——Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），亮相“2019慕尼黑上海電子生產設備展”，藉此契機，MiR移動機器人中國區銷售副總裁 Emil Hauch Jensen和中國區銷售總監董威力向OFweek機器人網分享MiR的產品、技術以及過去一年的收穫。

MiR自主移動機器人亮相2019年慕尼黑上海電子生產設備展

安全設計與“自動駕駛”等級

安全性是考驗移動機器人技術的硬指標，業內人士都會默認將產品的安全性設計放在第一位。

在慕尼黑上海電子生產設備展現場，唯有MiR的展臺是開放式，所有人都可以與AMR（自主式移動機器人）小車共享空間，實現小車跟人真正交互，當MiR機器人遇到人時，還可以進行繞行，同時保證不會對障礙物產生損害，人機協作的模式顯然更受現場觀衆歡迎，通過與AMR的動態交互來感受產品的安全性。

關於安全，Emil Hauch Jensen表示：“安全性是一個非常專業的問題。通過系統的設計來打造一個安全的標準，其實非常具有挑戰性，只通過一些簡單的算法，比如CPU去計算，使得機器人在看到障礙物後停下來很簡單；難的是如何保證每次、每天、每年或連續數年都可以不出一次意外，每次都能停下來或繞過去，這種安全設計是非常非常困難的。MiR之所以能在整個行業裏處於佼佼者的地位，得益於產品一直遵循着各個國家及地區最高級別的安全標準。”

MiR自主移動機器人展臺

AMR之所以被稱作自主式移動機器人就是它給自己作主，即：給出起點和終點，“司機”會自己尋找最好的路線。MiR所使用的就是無人駕駛技術，實際上和現在的無人駕駛汽車是同源的，早在2000年初，MiR創始人Niels Jul Jacobsen先生曾參與美國某個項目研究，成果就是如今的室內和室外無人駕駛技術，不同的是MiR創始人將技術首先應用到室內物流運輸的技術上。而谷歌汽車將無人駕駛汽車技術應用到室外無人駕駛汽車領域。

Emil Hauch Jensen這樣理解：室內無人駕駛技術比室外無人駕駛能更早地實現商業化，因爲它在成本上比室外的要更低，更容易實現商業化的應用；室外無人駕駛技術發展也非常飛速，但是因爲對激光要求更高，反應速度要求更快，移動距離要更遠，所以整個成本上還是難以實現大衆化的應用水平，但兩者技術都是一脈相承。

MiR中國區銷售副總裁Emil Hauch Jensen

MiR中國區銷售總監董威力

技術的領先性

MiR首先在全球範圍內有自己非常獨特的技術。在移動機器人自主設計方面有着非常強的領先性，並持續增加新功能去適應市場變化。其核心技術包括軟件算法，並不只依賴於某一個軟件，來做到讓障礙物停下來，還要在整個系統的物理設計上考慮到各種意外情況，比如CPU宕機時怎麼保證它可以安全行駛，這關乎系統整體安全架構設計的邏輯。

現在部分行業應用中的移動機器人因其不靈活，無法滿足實際情景中的需求而備受詬病。

Emil Hauch Jensen以相對複雜的醫院環境下的MiR移動機器人進行了舉證。

它們可以非常高效地運輸藥品、血液樣本、食品、衣物或其他任何需要人力運輸的物品，而且與人力作業不一樣的是，這些機器人可以實現每天24小時不間斷工作。例如，在醫院裏，這些機器人可逐層收取待洗的衣物並不間斷地運至洗衣房，一臺移動機器人搭配MiRHook可牽引負載量高達500公斤的小推車。

“醫療行業是MiR在國內的重要應用領域，不同於工業領域環境的可控性，醫院環境明顯更復雜，走動的人流、大而複雜的室內規劃對AMR的安全性與靈活性有着嚴苛要求，而在這一領域，MiR幾乎沒有競爭對手。”

產品迭代策略：軟件升級和硬件迭代並驅

不同於其他工業機器人市場外商品牌常年主導的局面，在移動機器人市場，中國的廠家發展非常迅速，市場佔有率較高，面對這種競爭，作爲來自丹麥的移動機器人廠商，MiR認爲還是應該從技術和產品上取勝。

第一，靈活的調度中心

在製造業工廠自動化中，高效的產品自動化生產已經實現，但自動化運輸往往是容易被人忽視掉的一個環節。MiR移動機器人可以做到不受固定路線拘束，可動態地自主運算出多種物料運輸路徑。這一切都離不開MiR的調度中心。

董威力介紹了全新的MiRFleet軟件，該軟件可從一個工作站集中控制，實現單次管理多達100臺移動機器人的目標。MiRFleet軟件易於編程，能夠輕鬆控制附有掛鉤、貨架、托盤和其他設備等不同配件的機器人組隊。編程完成後，軟件可以管理自主移動機器人的工作優先順序，並指定最合適的自主移動機器人進行操作。MiRFleet軟件可用於控制機器人在多路徑交互點安全移動，就像在指揮交通一樣。機器人的電池電量也被自動監控，並使機器人能夠自動完成充電。

一次性的軟件投入後，客戶可以根據需求調整機器人數量，即使機器人隊伍規模在慢慢增加，也不影響使用。

第二，簡單易用可適應多領域

MiR移動機器人在物流、倉儲、製造、醫療服務和其他行業的內部運輸自動化中均可以擔任重要角色。爲了滿足MiR移動機器人在這些行業的易用性，MiR小車可配置各種附件，比如可以搭配拖鉤、機械臂、傳送帶、托盤等頂層裝置，這些附件不僅容易安裝，配套的程序也非常容易更換，讓員工可以快速部署、輕輕鬆鬆改變它的裝置，完成不同任務。

此次展會現場我們看到了多種可配置各樣附件的MiR移動機器人，分別有帶擡升機構的MiR500，頂部安裝UR機器人手臂的MiR200，附傳送帶功能的MiR200，配以托盤的MiR200以及帶掛鉤的MiR100。

MiR500自主移動機器人具有極佳的安全性和導航功能，例如具有360度視覺保護的激光掃描和3D攝像頭，可以檢測前方以及高達3.5米 的障礙物。這款機器人在負重方面同樣表現卓著，能夠承載重達500公斤的托盤，並能在托盤架上自動再次運送。

而MiR200自主移動機器人可配置各種附件，帶有UR機器人手臂的MiR 200可用於執行常規及精確的任務，例如運用在半導體、電子設備和醫療服務領域。帶掛鉤的MiR200可用於各種牽引作業，以及在製造或倉庫環境中移動重達200公斤（440磅）的重物，或在醫院中移動亞麻製品及食品推車。配備有擱板或輸送機的MiR200自主移動機器人可適用於在不同任務的協同工作。

MiR100是一種安全、經濟的自主移動機器人，可以配置掛鉤、貨架、隔板箱、托盤或升降機使用，執行各種任務，最多可運輸100公斤（220磅）的貨物。

能夠承重500kg的MiR500移動機器人

第三，MiR未來的開放性佈局

MiR移動機器人在不斷擴大市場佔有率的同時也正在積極建設MiR TradeForum生態平臺， 該平臺鼓勵合作伙伴開發用於MiR移動機器人的多功能附件設備，以滿足更廣泛客戶的定製化應用需求。

該平臺的開放接口簡單實用，短時間內就可掌握運用方法，並進行二次開發，簡單到只需要獲取APP或在官網上下載。甚至出現公司利用這些平臺作爲開放接口爲MiR的產品做定製化應用。

MiR移動機器人的2019規劃

MiR自主移動機器人於2017年開始進入中國市場，經過兩年多的發展，銷售表現頗爲亮眼，其在中國的主要銷售模式是與代理商合作，同時中國市場在其全球銷售佔比逐年攀升。MiR還計劃在三年之內，繼續努力提升中國市場在全球市場的佔有率。2018年，MiR在上海成立了“名傲移動機器人（上海）有限公司”，儼然有大力開拓中國市場之意。

過去一年，MiR在全球範圍內實現了150%的業務增長率。

“去年我們在全球增長率是150%，中國也進入了快速擴張階段。所以我們從去年到現在，無論是增長速度、客戶需求數量，以及客戶對我們產品的興趣度，都表現非常明顯。因此，我們客戶的增長量也非常突出，目前面對中國蓬勃的市場需求，MiR在抓緊建設隊伍並爭取擴大規模，包括招聘高素質的應用工程師，打造強大的技術服務團隊以幫助我們應對中國市場的需求增長。”

基於對中國市場需求的評估，MiR在國內下一步計劃主要是通過技術與銷售培訓、營銷計劃的方式加大投入來培育中國地區的分銷網絡，使得分銷商和合作伙伴能夠幫助客戶運用MiR移動機器人解決方案發展其競爭優勢。

Emil Hauch Jensen向OFweek機器人網透露，針對明年，MiR計劃進一步增加研發投入，通過引入人工智能技術讓搬運小車變得更聰明，讓更多想象不到的運輸場景變得自動化。