廣義相對論、引力上的數學結構,和電動力學有某些類似性。我們先介紹一些經典(非量子)規範場的知識,從電動力學中熟悉一些概念,以便更好地理解Einstein場方程。

纖維叢

規範場要從纖維叢講起:

由於我們長期在歐式空間上處理問題,我們對歐式空間的點和平移點的向量之間的微妙關係缺少認識。現在到了微分流形上,我們逐漸要將點和點上生長的向量區分開。纖維叢就是數學上精確地描述如何在流形的點上生長向量,從而在流形的所有點上都長出線性空間的結構。

MP13:纖維叢

纖維叢的定義非常清晰地提示我們,流形上的點和點上生長出的向量有明確的區別——類比過去討論的仿射空間和變換羣的關係;流形上不同兩點上生長的向量有明確的區別——前面討論的平行移動和聯絡的問題。

根據cite{Karoubi2008}的定義:

X 為拓撲空間,其上的準向量叢(quasi-vector bundle)

i. forall x in X ,有一個有限維實向量空間 E_x

ii. 這些向量空間的不交並 E=sqcup_{}^{} E_x 上有一個拓撲,誘導出各個向量空間上的自然拓撲,且滿足投影(projection)映射 pi:E 	o X 是連續的。

如果通過乘積拓撲(product topology),令 E_x = V ,可以在 X 上構造準向量叢 X 	imes V,則稱其為平凡向量叢(trivial vector bundles)。一個準向量叢,如果可以局部地與一個平凡向量叢同構,則稱為向量叢

準向量叢的第一條公理表明,實向量空間 E_x 是附著在點 forall x in X 上的。這一點上長出的任何向量,都是依附在點上,所謂皮之不存毛將焉附,皮就是拓撲空間 X ,毛就是點上的向量。各點上向量空間的不交並 E=sqcup_{}^{} E_x 只是一個集合,並沒有任何數學結構,通過第二條公理通過自然拓撲確保了投影的連續性,於是它有了拓撲結構。

平凡向量叢是很容易理解的概念。我們見過許多平凡向量叢的例子。如果 X 是微分流形,那麼 forall x in X 可以決定一個切空間 T_xM ,不同點上的切空間雖然同構 T_aM sim T_bM ,但並非是一個。如果 X = mathbb R^n ,此刻微分流形成為平直的仿射空間,而所有點上都有一個平移變換羣 V = (mathbb R^n, + , 0) ,於是兩者可以構造平凡向量叢 X 	imes V = mathbb R^n 	imes (mathbb R^n, +, 0) 。對於任意的微分流形,由於它局部和這個平凡向量叢同構,於是切叢 TM = sqcup_x T_xM 構成向量叢。

G-叢

通過把平凡纖維叢粘合起來,可以構造纖維叢。這種做法,如果不考慮其上的微分結構,本質上就是一種拓撲技術——拓撲上基本的粘合映射/商空間技術。若 {U_k} 是流形 M 的開覆蓋,有線性空間 V ,現在我們把平凡向量叢 U_k 	imes V 粘合起來,得到一個纖維叢。粘合的要點是要考慮到開覆蓋 {U_k} 中鄰近(相交)的兩個開集之間,即對 U_i cap U_j 
eq varnothing 要考慮如何過渡,這裡可以回憶一下微分流形定義中坐標卡重疊區域的坐標過渡問題。

我們使用的過渡方法藉助於作用在線性空間 V 上的變換羣 G 。如果存在映射 
ho: G 	o V 可以對 forall v in V 保持羣結構


ho(gh)v =  
ho(g)
ho(h)v

那麼稱 
hoV 上的羣 G 的一個表示(representation)。羣的表示是一種同態。實際上不同的Lie羣給出的是不同的Yang-Mills方程(Yang-Mills equation),可以描述標準模型(standard model)中的各種力。這些羣就是所謂的對稱羣或者規範羣(gauge group)

回到纖維叢的構造。首先考慮不交並

igsqcup_k U_k 	imes V

這是沒有結構的簡單並集,現在我們開始粘合——建立點之間的聯繫 sim 。若鄰近的開集相交處有兩點 (p,v) in U_i 	imes V(p, v^prime) in U_j 	imes V ,它們不能算是相等的。為了建立 v sim v^prime ,我們考慮 V 上的變換羣 G ,即用某種變換羣將 v 和v v^prime 聯繫起來。對於鄰近的開集可以在交集上定義轉移函數(transition function)

egin{align} g_{ij}: U_i cap U_j subset M &	o G \ p &mapsto g_{ij}(p) end{align}

它的作用為

egin{align} g_{ij}(p): V &	o V \ v^prime &mapsto ig(g_{ij}(p)ig)(v^prime) end{align}

這樣,當滿足

v = g_{ij}v^prime = ig(g_{ij}(p)ig)(v^prime)

時,建立了 v sim v^prime 的關係,這兩點相當於等同。當然,對於轉移函數還有一些自反、對稱、傳遞的技術細節。總的來說,通過以上方式可以從平凡叢 U_k 	imes V 建立向量叢

pi: E 	o M

這種通過線性空間 V 上的變換羣 G 構建等同關係,從而構造出的向量叢稱為G-叢(G-bundle)。羣 G 就是規範羣(gauge group)而線性空間 V 稱為標準纖維(standard fiber)

在規範理論中,一個標準纖維 V 和作用其上的規範變換羣 G ,通過本文的方式可以在流形 M 上相應構造G-叢,而場就是 G -叢上的截面(section),不同的規範羣代表了不同的力。


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