根據 abc/dq 坐標變換的原理，與 dq 同步旋轉軸系旋轉方向一致，速度相同的頻率分量在 dq 軸系下為直流分量，則在 5 次諧波 dq 同步旋轉坐標軸系下， 5 次諧波分量為直流分量，基波和其他各次諧波分量均為交流分量。同理，在 7 次諧波 dq同步旋轉坐標軸系下， 7 次諧波分量為直流分量。

假設相電流含有5 7次諧波，相電流可以表示為：

?1 ?2 ?3分別是基波，5次諧波，7次諧波的初始相位角。

提取5，7次諧波電流：

按照下圖所示的諧波電流提取的方法：

Ia Ib Ic使用-5?e和7?e角度進行坐標變換：

5次諧波：

7次諧波：

?e為電機電角度，等於 。

進行坐標變換後，得到的5次諧波dq軸電流：

得到的7次諧波dq軸電流：

可以看出雖然提取出了諧波電流，但是還含有6次和12次的交流量，所以需要低通濾波器，截止頻率應該很低，來濾出直流量。

第二種提取5，7次諧波電流的方法：

Ia Ib Ic使用基頻電角度?e來進行坐標變化，得到dq軸電流:

dq軸電流反饋減去電流參考，得到：

然後對 使用-6?e角度進行park變換，得到:

對 使用6?e角度進行park變換，得到:

可以發現第二種方法比第一種方法提取的諧波電流少了6次諧波分量，可以更加方便的濾出直流量。

提取出諧波後要進行抑制，分別對5，7次諧波的Id，Iq進行PI控制，參考量給0。

在下已經模擬過了，模擬模型就不分享了。

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