有沒有室內定位的解決方案?

最好精確度在10cm 內,我想做個小車,通過室內定位,能夠將小車精確的移動到某個位置.

有啊，我們公司就是在做有關於室內定位的解決方案，在你的車上加上一個定位標籤，就能通過手機APP看到你車的運動軌跡，定位精度在10米以內，能夠精確的找到小車的位置。

這是在辦公室裡面進行的定位，定位精度為兩米。這也是我們公司生產的產品。採用國際領先的室內和外部定位技術;

支持WIFI 藍牙 GPS等多重方式定位，支持慣導;

根據環境的變化自動調整和切換位置;

精度達到國際領先水平，室內可達1-3M，室外可達3-10M;

無需採集信號;

施工簡單;

幫助客戶以最低成本達到預期;

Anylink定位系統室內定位技術基於WIFI和藍牙beacon定位，採用業內領先的定位演算法，支持多種定位方式;

2周前，一個室內定位的研討會，大家一致認為，室內定位不會出現類似於gps一樣的室外定位技術，一招制敵。會根據應用有不同的解決方案。基本上任何場景都有解決方案，只是取決於價格。

感興趣這個話題，先拋磚引玉佔下樓，等整理好資料再修正答案。就我所知道的關於室內定位的技術一部分人是想通過研究弱信號的捕捉使接收機能夠在室內捕捉微弱的gnss信號實現定位一部分人是尋找新的與空間有關的信息使用其來定位，如地磁導航?（好像是這個名字，據說精度可以達到1m，是利用建築的鋼筋分佈對附近地磁幹擾從而進行定位，貌似已經被蘋果公司買下專利，將會出現在未來的蘋果設備中）；

如光感導航（和上面導航方法一樣，不過需要事先採集室內燈光強度和地理位置的關係，從而進行導航）；

還有最常見的WIFI/手機基站導航，最簡單的原理是利用已知WIFI/手機基站的已知位置信息（據說谷歌公司的車天天在路上轉悠，收集能夠搜索到wifi信號路由器並給予其地理信息標籤）和信號強度進行定位。還有使用慣性導航設備進行室內定位，慣性導航設備就是陀螺儀和加速器，已知一個初始位置，通過對陀螺儀數據和加速度數據不斷的積分獲得新的位置信息

室內定位透過電磁訊號探測進行精度控制，其精度與照明的照度雷同，也就是創造出相當於照度均勻之室內照明之電磁訊號 (WiFi or Beacon) ，也就可以獲得定位精度較高的體驗。

透過電磁指紋採集方式，進行定位精度演演算法提高精度。一般商用空間，提供穩定的平均三米定位精度即可，若要支持無人機在室內飛行與路徑導航，則需要達到穩定次米級的定位精度。

定位引擎以離線運作效率較高，透過連線計算後定位法易受網路連線品質影響而無法進行連續性可靠的定位演算，基本上，無人機室內導航目前可行方案皆以離線型定位演演算法為主。

可以參考來自臺灣帆船科技室內定位解決方案，開發者請看此

http://cloud.sailstech.com 該公司在臺灣桃園機場，臺北車站，臺北捷運，臺北世貿computex展館，高雄義大購物中心，淡水馬偕醫院都有相當平均三米穩定的定位精度能力。

什麼尺寸的小車？

工業上的自動導引車都用爛了。激光導引、磁導引是成熟產品。