工業數據採集（二）
上次我們談到了mqtt協議，mqtt作為一個開源協議，其轉發伺服器種類很多，比較常見的是Apache-Apollo、Mosquitto等，據相關資料介紹二者均能支持萬級用戶並發。
這兩種筆者都運行過，Apache-Apollo依賴於JAVA環境，操作簡單、可視化強，但是其輸出調試信息相對簡單，系統問題比較難追蹤；Mosquitto採用C語言編寫，程序配置相對複雜寫，但是輸出的調試信息比較全，有利於系統問題的定位。筆者開發的系統最終選用Mosquitto。
針對不同的開發語言mqtt均有可以參考的庫，這樣加快了系統開發速度。筆者信息採集端採用了嵌入式C語言MQTT庫開發，數據存儲端採用了python mqtt庫。
mqtt協議中採集端與存儲端是通過broken轉發，為保證數據的有效傳輸，協議中QOS策略應該為1。同時考慮到網路的不穩定性，本地系統應該有一定的緩存機制，筆者開發系統中採用MCU實時採集數據，IMX6UL緩存並mqtt發送數據，有效的防止了數據丟失。
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