大家好，本人是RTOS初學者，打算學習RTOS。想問一下大家哪款RTOS（Contiki、RT-Thread、alios things、freertos、ucos III）最好用？

市場佔有率哪一款最高？應該學習哪一款？

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1.首先要學習操作系統原理。

2.之後看操作系統的源碼，如linux，us/os II，freertos等

3."沒有銀彈"，沒有萬能的OS，但是，傳統操作系統原理是相似的，每種操作系統適用場合不同、實現方式、調度方式不同、規模不同、授權不同。要根據項目需求進行選擇和取捨。

如，

(1)linux適用於要求網路服務多，用於計算能力較強的系統中。開源軟體，資料豐富，適合學習，應用廣，佔有率高。

(2)uC/OS適用於實時性要求比較強的控制系統中。實時性好，常用於32位機的ARM系統中，有中文書，講解很好，半開源、商業軟體。(3)FreeRTOS，開源，授權寬鬆。內部實現中，主要使用鏈表結構，很靈活。實時性也比較好。因授權寬鬆，也主要用於STM32等ARM微控制器這個層次中。(4)contiki是IPSO聯盟的無線感測器網路的一個小OS，一個專用的小OS，主要基於protothread技術，實際就是個宏,源代碼註解不好，要基於adam的論文才能看明白。(5)tinyOS也是用於無線感測器網路的小OS，結構很好，很小，非搶佔調度。它是zigbee聯盟的。

(6)還有很多。如android OS，iOS，...

以上傳統操作系統，原理相同，實現方式不同，規模大小不同，提供的服務不同，適用場合不同。(7)本人愛好在嵌入式RTOS中，本人比較喜歡"現代的操作系統"QP，它繼承了uC/OS的實時性和快速表格實現方式，但結構又完全不同於uC/OS，它是基於層次狀態機和事件驅動的一個實時OS，非常非常非常優秀! 聽說過用C而不是C++實現面向對象嗎？QP實現了。QP第一次用函數表示狀態。QP的培訓費大約10萬￥，但QP很小眾，適用於前端控制，C/C++編程。QP中編程範式改變了，看OS的角度不一樣了，人的世界觀是很難改變的，這個學習曲線很高。

嵌入式系統後端服務，本人比較喜歡linux，服務多，主要用於樹莓派中，C和python編程。

現在，比較喜歡從C/C++編程轉到利用micropython和python編程。

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RT-Thread 開源，免費，內核穩定，組件豐富，還是國產。

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沒有最好用，只有最適合。

FreeRTOS在傳統嵌入式市場佔有率高。

在物聯網的話，用適合物聯網的RTOS比較好。

所以取決於你想往哪方面發展。

如果只是學習RTOS入門，那麼找個資料全的就可以了。

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學習資源uc最多，free市場佔有率更高。

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Freertos，目前全球市佔率最高的事實操作系統，現在絕大多數soc廠家的晶元都會內嵌一個cortex-M核用於低功耗，跑的都是的Freertos。

操作系統的原理都是相同的，學會了一個，其它的自然也就會了。

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kv59piaoxue/RTOS_Worker 要不看看我寫的。。。

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隨便哪款都好用，只要會一款就可以了，一通百通，基本原理都是有一樣的，freeRTOS資料少但是免費，uCos資料多但是是收費的，所以看工作需要了

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ucos II....................吧,至少看了UCOS你會學到實時任務切換的演算法好像都一樣.一個任務是一個棧的.

Contiki實際上的任務不是搶佔的.是一種跳轉的特殊應用.用的是一個棧.....,不過CONTIKI的網部分的架購與實現還是很有意思的.

RT-THREAD,用發C面向對像的方法實現了 UCOS.做為國產的值得看看.

其實吧,先學好C, C的指針.和一點彙編. C向面對像編程學習一下.

alios things這玩意吧,,,,,,沒見到有人用.資料更是少.阿里這個還是不要和ucos和freertos比了吧.

看usos ii,經典,簡結,資料豐富.啥平台都有移植........

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