上世紀90年代我國某軍工企業曾研製過一款基於輪式裝甲底盤而來的W2554輪式自行高射炮，雖然該自行高炮因為性能問題沒有進入軍隊服役，不過當時該高射炮系統在性能上還是挺獨樹一幟的，特別是在底盤越野性能上，採用了類似賓士的「門式車橋」。該高射炮系統主要是為了對付一些飛行高度不高的低空直升機、攻擊機、強擊機等低空飛行器，同時也可以兼做近距離內的裝甲目標攻擊武器。該高射炮因為屬於企業自研項目，所以為了降低研發成本和縮短研發周期，該高射炮主要基於牽引式23MM高炮系統改進而來，核心基本不變，主要是基於從牽引式變為車載式而做了一些基礎的改進工作，在光電火控系統上採用了當時國內最新的整裝式火炮驅動瞄準系統，同時為了增強火炮操作員的安全和提高自行高炮的火力打擊能力，該高炮系統採用了敞開式炮塔設計和模塊化的箱式供彈系統，底盤上裝有6個可以拆卸的彈藥箱，在戰鬥中使用過的彈殼和彈鏈可以直接拋除車外，這樣不光降低了火炮系統的難度，還提高了整體的可靠性。

該自行高炮底盤採用重慶鐵馬集團在上世紀90年代研製的6*6輪式底盤，該底盤在設計上是參考了我國早期大量列裝的WZ551型輪式底盤設計，不過一改過去的動力中置方案，改為了動力後置方案，而且在傳動系統、底盤懸掛等方面都進行了比較大的升級改進，比如該底盤採用的動力後置方案，在設計上將動力艙和乘員艙、戰鬥艙分開設計，這樣不僅提高了乘員的安全，而且降低了乘員艙的噪音和震動，有利於長時間行進和作戰時提高一個更好的作戰環境。同時該動力艙可以實現動力整體吊裝，有利於在戰鬥受損後快速進行整體換裝，這也是90年代才剛開始流行的動力整體換裝設計，這樣不僅提高了裝甲車的戰鬥性，而且縮短了動力換裝、維修時間。同時在底盤懸掛上直接採用了當時重慶鐵馬下屬的重慶大江集團生產的，有著賓士門式橋技術的非承載式車橋和獨立懸掛，雖然大致上和賓士技術的門式橋差不多，但是從細節上說，前橋懸掛系統由縱向布置的半橢圓型鋼板彈簧和筒式減震器組成非獨立懸掛，而後面兩橋則在前橋基礎上增加了上下推力桿，同時將鋼板彈簧換成了螺旋彈簧，並且帶有能顧提高越野性能的軸間差速鎖和輪間差速鎖，類似賓士烏尼莫克上的前中後三把鎖技術，所以從底盤和懸掛系統整體上不光增加了整車車橋的承載性，而且藉助車橋更高的離地間隙也提高了該輪式底盤的通過越野性能。從底盤及懸掛的技術水平來說，的確有著越野性能突出的特色，不過對於W2554輪式自行高射炮系統來說，類似門式車橋技術雖然增加了該底盤的通過性和越野性，但是其也增加了整車的高度，特別是作為自行高炮系統在射擊時尤為注重的底盤穩定性而言，過高的底盤設計反而成了缺點。再加上該高射炮炮塔採用了敞開式設計，在整車的防護性和密封性上也比較差，所以該底盤後來並沒有成為我軍通用底盤或者外貿產品，不過該技術後來也在重慶鐵馬後期研製的輪式底盤上提供了參考設計。

越野性能還可以，

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