首先魏延和楊儀的死，並非是諸葛亮為了劉禪鋪路，魏延是被楊儀所構陷而死，楊儀是嫉妒蔣琬，自己作死，而蔣琬才是諸葛亮為劉禪留下的接班人。事實上，不但是諸葛亮在為劉禪鋪路，劉備早就為劉禪留下兩個人才，這兩個人才也都得到諸葛亮的認同和重用，這兩人就是被劉備任命為「太子舍人」的費禕和董允。太子舍人就是負責東宮劉禪的宿衛，以及文書處理等等。後來，董允又擔任「太子洗馬」，費禕則擔任「太子庶子」，這兩個職務都有教導太子的責任了。因此，諸葛亮的《出師表》「宮中府中，俱為一體......郭攸之，費禕，董允等，此皆良實......」

費禕和董允才能和品格都是上上之選，二人後來也同為「蜀漢四相」之一。劉禪繼位後，費禕和董允的地位自然更重要了，費禕之後深入參與北伐事務以及朝政中，宮中劉禪的身邊主要就是董允了。所以，我們常常看到董允嚴厲教導劉禪，多次責備黃皓。但是，既然都知道黃皓不是什麼「好貨」，為何諸葛亮不幹脆廢了黃皓，絕了後患？最重要的原因，諸葛亮信任董允，諸葛亮和董允的父親董和是至交，自然了解董允，可以放心把宮中的事務交給他。除此外，還有幾個原因。

第一，劉禪對國事不熱衷，前期別說黃皓，連劉禪都沒掣肘蜀漢政務，對蜀漢危害很有限。第二，黃皓地位不高，終董允一世，不過黃門丞，屬於少府或者黃門令的屬官。第三，黃皓的性質更像是劉禪的「玩伴」。第四，劉禪此時有小過，就此拿掉黃皓，相當於打劉禪的臉，搞不好適得其反。第五，董允在時，對劉禪，黃皓很嚴厲，黃皓也最怕董允。第六，諸葛亮為了北伐，已經心力交瘁了，再負責宮中事務，豈非更快累死。諸葛亮去世於234年，董允去世於246年，過了十二年的時間，黃皓才跳出來和接替董允「侍中」職位的陳祗合作，參與朝政。

所以，不要把所有的事都算到諸葛亮頭上，而且還是十二年後的事。黃皓能跳出去來參與朝政，自然和蜀漢人才不濟，進入時代後期有關。「蜀漢四相」的最後一人董允去世後，姜維帶兵在外，接替董允「尚書令「職務的呂乂資歷和才能不夠，對劉禪的影響力很有限，這才讓陳祗和黃皓趁機崛起。而「心有餘力不足」的諸葛瞻了，直到261年才和董闕執掌尚書台，這時陳祗都去世後，蜀漢離滅亡也不遠了。

謝謝悟空邀請，我是歷史直男A，很高興能夠回答這個問題。

首先來說說諸葛亮為何要除掉魏延和楊儀。魏延是劉備生平最信任的大將之一，長期鎮守蜀漢命根子漢中郡，威望和能力僅次於「五虎」，為人性情高傲，孤僻，擅長練兵，但是不擅長交際，朝中無人是魏延朋友，假如諸葛亮一死，將無人能夠壓制魏延。

而楊儀很明顯是諸葛亮培養來對付魏延的，楊儀政治能力出眾，是蜀漢北伐的後勤部長，是諸葛亮得以不斷北伐的運輸中心，但是為人斤斤計較，平生處處與魏延惡鬥。

諸葛亮預計自己死後，以魏延的能力和威望，劉禪難以壓制，才設下一個局，讓本來有矛盾的楊儀和魏延倆人自傷殘殺。但是這裡要魏延伸冤，魏延臨死前只想殺掉楊儀，至於造反，魏延還真沒想過。諸葛亮死後，魏延依然想繼續北上伐魏，就算最後大軍不聽魏延指揮，他僅僅歸咎於和自己有矛盾的楊儀，而沒有做出造反的舉動。

北伐大軍往成都撤退，魏延燒毀了北上的棧道，而南下追趕楊儀，欲報一己之仇，沒想到被小人楊儀提前污衊造反，魏延也不甘示弱，也上告楊儀造反，結果整個蜀漢朝廷沒人幫魏延說話，魏延造反成立。等魏延人頭落地，楊儀狠狠的踩踏魏延的頭顱，狂罵魏延。到魏延人頭送往成都，劉禪依然沒有相信魏延造反，僅僅命人厚葬魏延。畢竟劉禪再笨，也知道魏延是父皇劉備寵幸的大將，要說魏延造反，劉禪打死都不信，但是劉禪此時早就被諸葛亮架空了權力，愛莫能助而已。

而自以為殺掉「造反」魏延有功的楊儀正得意洋洋向劉禪邀功的時候，一桶冷水潑了下來，劉禪不單止不賞賜楊儀，反而架空了楊儀的權力，封了一個有名無實的官職給楊儀。從此楊儀心生怨恨，整天散布些造反的言論，結果被費禕打了個小報告，劉禪當即大怒，準備殺掉楊儀，要不是蔣琬求情，小人楊儀早就人頭落地。但是就算這樣依然躲不過流放的命運，流放途中，楊儀得了抑鬱症掛了，就這樣，諸葛亮的一個局殺掉了魏延和楊儀。

其次再來說說為何諸葛亮沒有順手除掉黃皓。一來，諸葛亮生前，黃皓只是宮中普通的小宦官，根本無法觸及權力的尖端，想要掌控後宮簡直痴人妄想。更何況當時真正掌權的是諸葛亮，宦官敢染指後宮的權力，簡直就是把脖子洗乾淨了，等諸葛亮宰。黃皓每次面對諸葛亮都小心謹慎戰戰兢兢，根本沒有能力和膽量去為非作歹。而在諸葛亮看來，這樣的小人物就跟蒼蠅一樣，隨手就能拍死，根本不值得自己費心考慮，因此才會將其忽略。

二來諸葛亮凡事親力親為，多次忙於政事和北伐，精力有限。劉備託孤後，諸葛亮為了挽回蜀漢的禿勢，諸葛亮不是在北伐的路上，就是正在北伐的路上。此外，諸葛亮喜歡凡事都插上一手，整個國家大事小情都要他親自操心。不單止要考慮和魏吳兩國的關係，還要調停蜀漢內部各派別的利益衝突。根本沒精力管劉禪的後宮，更何況此時黃皓只是一個小小的太監。

三來，等黃皓真正掌權，諸葛亮其實早就掛了N年，就連繼任蔣琬和董允等人通通都掛了，只剩姜維死死撐著，但是姜維正忙著北伐，根本管不了黃皓，諸葛亮根本就沒想到一個小太監能有顛覆蜀漢的能力。很多人都忽略了劉禪才是決定性因素，假如劉禪要墮落，沒有黃皓，還有張皓，吳皓，黃皓只是劉禪墮落的代言人而已。

劉備一輩子最痛恨的就是宦官，平生掛在嘴邊的就是「親賢臣，遠小人」，沒想到自己的蜀漢江山卻被宦官葬送，真是諷刺！

蜀漢滅亡後，黃皓被司馬昭梟首示眾，一個亡國的替罪羊黃皓就結束了他的一生，但是卻沒人注意到劉禪的墮落才是蜀漢滅亡的關鍵。

黃皓在諸葛亮在世的時候只是一個地位很低的小宦官，諸葛亮不會知道他以後的情況。直到諸葛亮去世後，黃皓才開始阿諛獻媚，謀求陞官。侍中董允知道後，多次勸諫劉禪、責備黃皓，黃皓十分懼怕董允，始終不敢為非作歹。董允在世時，黃皓的官位一直不高，直到董允在246年去世後，由陳祗接任侍中，不再排斥宦官黃皓。使得黃皓開始有機會參與政事，禍亂朝政，並且向劉禪進讒言，大將軍姜維被迫去沓中屯田，使魏國在263年南侵伐蜀有了可乘之機。

原因如下：

A，黃皓是後主劉禪最寵信的大宦官，諸葛亮誅殺他必引起劉禪不滿，甚至遭到後主猜疑，造成不必要麻煩。

B，受劉備托弧之恩，諸葛亮鞠躬盡瘁，一心北伐，誓死完成統大業，無遐顧及後方。

C，五丈原時黃皓對蜀漢威脅還沒做大。

D，當時朝中尚有費褘，董允，姜維，馬岱等賢臣名將。他們能壓制黃皓。

這個魏延和楊儀的死和諸葛亮是沒有關係的，在說前期黃皓還是很老實的。

首先，在諸葛再世時，黃皓還不敢有異動，充其量就是劉禪身邊一個宦官；自諸葛死後，蔣琬、費偉當政，黃皓的動作也沒有太大，況且朝中還有董允這個賢臣，黃皓此時是劉禪最喜愛的宦官，只是在皇宮給劉禪吹吹風扇扇火，並無真正干預朝政；董允死、姜維當政，黃皓的動作開始逐漸變大，在朝在野四處斂財，向劉禪污衊以前得罪過自己的人，姜維注重軍事，對朝政並無過多用心，放置黃皓的行為越演越烈。

諸葛亮內心有怕，怕劉禪對他猜忌。劉備託孤，說劉禪能扶則輔，不能則讓。作為臣，他也嚇死了，所以他一般對劉禪很恭敬，不敢露一點不敬，怕劉禪多想，也怕眾臣多想。老讓人懷疑你想篡權，那還不夾著尾巴做人？黃皓作內侍，主要陪劉禪玩，寵信的很，要不劉禪昏庸呢。黃皓也使一次祁山出兵失敗，還讓劉禪很羞愧，覺得對不起相父諸葛亮，但轉眼就忘。

諸葛亮不殺黃浩是因劉禪是君而諸葛亮是臣，諸葛亮不能管得太多跟劉禪鬧僵;再就是諸葛亮不善用人不善識人，不看功過只是偏面猜測就殺魏延，守街亍的重任不交王平而是交給從未帶過兵的馬儍，馬儍也可能是不錯的將才，但需要在不太重要的陣地煉煉後，看實際情況再給予相對的職位才是，一開始就給要位豈不誤大事。所以說諸葛亮在識人用人上，是他事業的一大敗筆。

諸葛亮是丞相，主要是對外的，對內的是皇帝。蜀漢承東漢的舊制，桓靈之亂不是一大群武將強攻皇宮誅殺宦官還死過哪個太監？宦官就是皇帝的家臣，打狗也要看主人的。諸葛亮越權行事不會有任何的結果反而會被劉禪猜忌的。再說了，就算殺了一個黃皓皇帝不賢明還會有李皓張皓的。

這問題不好回答，諸葛亮在世有黃皓的空間？別外魏延是被諸葛亮殺的嗎？魏延同諸葛亮同屬荊州利益集團，是蜀漢行政的基石，諸葛亮後期的人才代替是平化益州本土集團，這是不得不步吳國用人之道的後塵，他死後巨大的利益真空對誰更有利？況且魏延當時在何方？

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