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運動控制指令「MC_MoveJog」的任務是實現點動操作。● 運動控制任務「MC_MoveJog」的結束沒有明確的定義。第一次達到設置的速度且軸恆速運轉時，就實現了任務目標。如果達到設置的速度，則通過輸出參數「InVelocity」的 TURE 值對此進行指示。● 輸入參數「JogForward」或「JogBackward」的值已設置為 FALSE並且軸已停止時，命令完成。● 輸出參數「Busy」、「CommandAborted」和「Error」發出信號，指示任務仍在處理、已中止或有未決的錯誤。

– 在運動控制任務處理期間，輸出參數「Busy」的值為 TRUE。如果任務已完成、中止或因錯誤停止，則輸出參數「Busy」的值將變為 FALSE。– 只要軸在以設置的速度運轉，輸出參數「InVelocity」的值就為 TRUE。輸出參數「CommandAborted」和「Error」保持該狀態至少一個週期。只要輸入參數「JogForward」或「JogBackward」設置為TRUE，就鎖存這些狀態消息。

下圖針對各種示例情況顯示了狀態位的操作。

● 第一個示例顯示了達到並保持設置的速度時的軸行為。如果運動控制任務已在達到設置的速度前完成執行，則通過輸出參數「InVelocity」的TURE 值對此進行指示。● 第二個示例顯示了任務中止時的軸行為。如果運動控制任務在執行期間中止，則通過輸出參數「CommandAborted」的TURE值對此進行指示。 該行為與是否達到設置的速度無關。● 第三個示例顯示了出現錯誤時的軸行為。如果在運動控制任務執行期間出錯，則通過輸出參數「Error」的 TURE值對此進行指示。 該行為與是否達到設置的速度無關。

示例 1 - 如果達到並保持設置的速度

示例 2 - 如果任務在執行期間中止

說明如果滿足以下所有條件，則在輸出參數「CommandAborted」中指示任務中止並且僅持續一個執行週期：輸入參數「JogForward」和「JogBackward」的值為FALSE（但軸仍在減速），並且新的運動控制任務已啟動。

示例 3 - 如果在任務執行期間出錯

說明如果滿足以下所有條件，則在輸出參數「Error」中指示出錯並且僅持續一個執行週期：輸入參數「JogForward」和「JogBackward」的值為FALSE（但軸仍在減速），並且發生新錯誤（例如，逼近軟體限位開關）。

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