近些年來，許多國家的輪武裝甲車輛，甚至在軍用載重汽車的動力裝置中，普遍用柴油機取代汽油機。這是基於柴油機與汽油機相比具有經濟性好、安全可靠、不易引起火災等優點。此外，民用標準型柴油機稍加改裝後即可變為軍用，這樣，有利手降低採購費和維修費，並且零備件通用性好。

國外4X4輪式裝甲車輛用柴油機取代汽油機的例子不勝枚舉。

法國「潘哈德」AML 4X4輪式裝甲偵察車 該車於1960—1961年間開始投產，除本國列裝外，還大量向非洲、中東和南美各國出口。該車最初安裝的是潘哈德公司的4HD汽油機，功率66千瓦，公路最大速度90公里／時，公路最大行程600公里，由於該車的發動機性能不夠理想，潘哈德公司決定用標緻公司的XD3T水冷柴油機取代。該柴油機是由標準型的民用柴油機經過改裝而成。AML90 輪式裝甲偵察車換裝了XD3T柴油機之後，其公最大速度達95公里／時，公路最大行程則達900公里。此外，法國「潘哈德」VBL 4X4裝甲偵察車上也採用了這種柴油機。

英國「費列特」4X4輪式裝甲偵察車 該車由戴姆勒公司於1952—1971年間大約生產了4400多輛，目前在英陸軍中分階段退役。該車原裝的是羅爾斯·羅伊斯公司的B60MK6A直列6 缸水冷汽油機，功率95千瓦，採用了戴姆勒5 檔預選行星排傳動裝置。其公路最大速度93公里／時，公路最大行程僅306公里。在英陸軍服役期間，該發動機與傳動裝置始終未更換。到 80年代末，英國阿爾維斯公司負責「費列特」車的設計和備件供應，為了出口的需要，在該安裝了1臺珀金斯公司的功率為80 千瓦的110MT「費瑟爾」柴油機和與之相匹配的美國克萊斯勒公司的全自動傳動裝置以及分動箱和改進型冷卻系統。