?Modbus協議可以說是工業自動化領域應用最為廣泛的通訊協議,因為他的開放性、可擴充性和標準化使它成為一個通用工業標準。有了它,不同廠商的產品可以簡單可靠的接入網路,實現系統的集中監控,分散控制功能。
目前Modbus規約主要使用的是ASCII, RTU, TCP等,並沒有規定物理層。目前Modbus常用的介面形式主要有RS-232C,RS485,RS422,也有使用RJ45介面的,ModBus的ASCII, RTU協議則在此基礎上規定了消息、數據的結構、命令和應答的方式。ModBus數據通信採用Master/Slave方式(主/從),即Master端發出數據請求消息,Slave端接收到正確消息後就可以發送數據到Master端以響應請求;Master端也可以直接發消息修改Slave端的數據,實現雙向讀寫。