西門子工藝指令(3)——監視具有輸出參數「Done」的 MC 指令

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具有輸出參數「Done」的運動控制指令通過輸入參數「Execute」啟動，並且具有明確的結論（例如，對於運動控制指令「MC_Home」：回原點已成功）。任務完成後，軸處於停止狀態。● 如果任務已功完成，則輸出參數「Done」的值為 TRUE。● 輸出參數「Busy」、「CommandAborted」和「Error」發出信號，指示任務仍在處理、已中止或有未決的錯誤。運動控制指令「MC_Reset」無法中止，所以沒有輸出參數「CommandAborted」。

– 在運動控制任務處理期間，輸出參數「Busy」的值為 TRUE。如果任務已完成、中止或因錯誤停止，則輸出參數「Busy」的值將變為 FALSE。無論輸入參數「Execute」的信號狀態是什麼，都會發生這種變化。– 輸出參數「Done」、「CommandAborted」和「Error」的值至少在一個週期內都為TRUE。當輸入參數「Execute」設置為 TRUE 時，將鎖存這些狀態消息。

以下運動控制指令的任務具有明確的結論：● MC_Reset● MC_Home● MC_Halt● MC_MoveAbsolute● MC_MoveRelative

下圖針對各種示例情況顯示了狀態位的操作。● 第一個示例顯示了已完成的任務的軸行為。如果運動控制任務已在對其下結論前完全執行，則通過輸出參數「Done」的TURE值對此進行指示。輸入參數「Execute」的信號狀態影響輸出參數「Done」中的顯示持續時間。● 第二個示例顯示了已中止的任務的軸行為。如果運動控制任務在執行期間中止，則通過輸出參數「CommandAborted」的TURE值對此進行指示。輸入參數「Execute」的信號狀態影響輸出參數「CommandAborted」中的顯示持續時間。

● 第三個示例顯示了出現錯誤時的軸行為。如果在運動控制任務執行期間出錯，則通過輸出參數「Error」的 TURE值對此進行指示。輸入參數「Execute」的信號狀態影響輸出參數「Error」中的顯示持續時間。

示例 1 - 任務完成執行